[发明专利]一种物料传输方法、传输装置、传输系统及可读存储介质

权利要求书

1.一种物料传输方法，其特征在于，包括：

控制待传输物料传输至第一传输机构的传送面上；

控制升降机构带动所述待传输物料沿第一方向运动，以使得所述待传输物料脱离所述传送面；

判断第一挡板处是否有物料；其中，所述第一挡板设置于所述第一传输机构的出料位置处；

当所述第一挡板处没有物料时，控制所述升降机构沿第二方向运动，以使得所述待传输物料落至所述传送面上；其中，所述第一方向与所述第二方向相反；

控制所述第一传输机构将所述待传输物料传输至所述第一挡板处。

2.根据权利要求1所述的物料传输方法，其特征在于，还包括：

当所述第一挡板处有物料时，判断所述第一挡板处的物料的上一个物料的检测是否结束；

当所述第一挡板处的物料的上一个物料的检测结束时，控制所述第一挡板沿第三方向运动，以使得所述第一挡板解除对所述第一挡板处的物料的阻挡状态；

控制所述第一传输机构将所述第一挡板处的物料传输至第二传输机构上，并控制所述第二传输机构将所述第二传输机构上的物料传输至预定检测处。

3.根据权利要求2所述的物料传输方法，其特征在于，所述第二传输机构的出料位置处设置有第二挡板，所述判断所述第一挡板处的物料的上一个物料的检测是否结束的步骤，包括：

判断所述第二挡板处是否有物料；

当所述第二挡板处没有物料时，控制所述第一挡板沿所述第三方向运动，以使得所述第一挡板解除对所述第一挡板处的物料的阻挡状态；

控制所述第一传输机构将所述第一挡板处的物料传输至所述第二传输机构上，并控制所述第二传输机构将所述第二传输机构上的物料传输至所述第二挡板处。

4.根据权利要求3所述的物料传输方法，其特征在于，还包括：

当所述第二挡板处有物料时，判断所述第二挡板处的物料的上一个物料的检测是否结束；

当所述第二挡板处的物料的上一个物料的检测结束时，控制所述第二挡板沿第四方向运动，以使得所述第二挡板解除对所述第二挡板处的物料的阻挡状态；

控制所述第二传输机构将所述第二挡板处的物料传输至第三传输机构上，并控制所述第三传输机构将所述第三传输机构上的物料传输至所述预定检测处。

5.根据权利要求4所述的物料传输方法，其特征在于，所述预定检测处为外观检测处，所述外观检测处设置有用以对所述物料进行外观检测的至少一个外观检测装置。

6.根据权利要求1-5任一项所述的物料传输方法，其特征在于，所述控制待传输物料传输至第一传输机构的传送面上的步骤，包括：

基于输入平台的序号依次判断至少两个输入平台上是否有所述待传输物料，并将其上有所述待传输物料的输入平台作为上料平台；

控制所述上料平台上的待传输物料传输至所述第一传输机构的传送面上。

7.根据权利要求1-5任一项所述的物料传输方法，其特征在于，所述升降机构包括对位单元和与之连接的升降单元，所述对位单元包括对所述待传输物料执行对位操作的至少一组移动组件；其中，所述至少一组移动组件的移动方向与所述第一传输机构的传输方向不同；所述控制升降机构带动所述待传输物料沿第一方向运动，以使得所述待传输物料脱离所述传送面的步骤，包括：

控制所述升降单元驱动所述对位单元沿所述第一方向运动，所述对位单元带动所述待传输物料沿所述第一方向运动，以使得所述待传输物料脱离所述传送面；

控制所述至少一组移动组件对所述待传输物料执行对位操作。