[发明专利]电池片上料机

摘要

本发明提供一种电池片上料机，包括机架、电池片输送带、电池片料盒、废纸桶、上料机构。电池片输送带设置于机架。电池片料盒设置于机架并位于电池片输送带的旁侧，电池片料盒用于叠放多片电池片，任意相邻两片电池片之间夹放有隔离纸。废纸桶位于电池片料盒的旁侧。上料机构包括运动模组和两个机械手，运动模组可移动地架设于机架，两个机械手均连接于运动模组，每一个机械手包括吸盘架和多个间隔分布于吸盘架的第一吸盘。两个机械手同步地来回移动，当其中一个机械手从电池片料盒中抓取电池片或将电池片释放至电池片输送带时，另一个机械手从电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至废纸桶内，实现了连续不停机地上料的同时分离隔离纸。

主权项

1.一种电池片上料机，其特征在于，包括：机架，设有导轨；电池片输送带，设置于所述机架；电池片料盒，设置于所述机架并位于所述电池片输送带的旁侧，所述电池片料盒用于叠放多片电池片，任意相邻两片电池片之间夹放有隔离纸；废纸桶，位于所述电池片料盒的旁侧；上料机构，包括运动模组和两个机械手，所述运动模组可移动地架设于所述导轨，两个所述机械手均连接于所述运动模组，每一个所述机械手包括吸盘架和多个第一吸盘，所有的所述第一吸盘间隔分布于所述吸盘架，两个所述机械手同步地来回移动，当其中一个所述机械手通过所述第一吸盘从所述电池片料盒中抓取电池片或将电池片释放至所述电池片输送带时，另一个所述机械手通过所述第一吸盘从所述电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至所述废纸桶内。