[发明专利]电池片上料机

权利要求书

1.一种电池片上料机，其特征在于，包括：

机架，设有导轨；

电池片输送带，设置于所述机架；

电池片料盒，设置于所述机架并位于所述电池片输送带的旁侧，所述电池片料盒用于叠放多片电池片，任意相邻两片电池片之间夹放有隔离纸；

废纸桶，位于所述电池片料盒的旁侧；

上料机构，包括运动模组和两个机械手，所述运动模组可移动地架设于所述导轨，两个所述机械手均连接于所述运动模组，每一个所述机械手包括吸盘架和多个第一吸盘，所有的所述第一吸盘间隔分布于所述吸盘架，两个所述机械手同步地来回移动，当其中一个所述机械手通过所述第一吸盘从所述电池片料盒中抓取电池片或将电池片释放至所述电池片输送带时，另一个所述机械手通过所述第一吸盘从所述电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至所述废纸桶内。

2.根据权利要求1所述的电池片上料机，其特征在于，每一个所述机械手设有五个第一吸盘，同一个所述机械手的其中四个所述第一吸盘以另一个所述第一吸盘为中心环绕分布；同一个所述机械手的位于中心位置的所述第一吸盘用于抓取隔离纸而另外四个所述第一吸盘用于抓取电池片。

3.根据权利要求1所述的电池片上料机，其特征在于，每一个所述机械手设有四个第一吸盘，每一个所述第一吸盘通过两条气路进行工作，当开启其中一条气路时，所述第一吸盘用于抓取电池片；当开启另一条气路时，所述第一吸盘用于抓取隔离纸。

4.根据权利要求3所述的电池片上料机，其特征在于，每一个所述机械手还包括下压头，所述下压头位于同一个所述机械手的四个所述第一吸盘之间，当所述第一吸盘抓取到隔离纸时，所述下压头先下压隔离纸后离开。

5.根据权利要求1-4任一所述的电池片上料机，其特征在于，每一所述机械手还设有吹气装置，所述吹气装置位于所述第一吸盘的旁侧，所述吹气装置向着所述第一吸盘吹气以避免所述机械手抓取电池片时带起隔离纸或者抓取隔离纸时带起电池片。

6.根据权利要求1-4任一所述的电池片上料机，其特征在于，所述电池片料盒的数量为多个，所有的所述电池片料盒分成两组，所述电池片输送带位于两组所述电池片料盒之间，所述废纸桶的数量为两个，两个所述废纸桶分别对应地位于两组所述电池片料盒各自的一侧。

7.根据权利要求6所述的电池片上料机，其特征在于，每一个所述机械手包括多个所述吸盘架，同一个所述机械手的所有所述吸盘架并排分布，同一个所述机械手的所有所述第一吸盘分成多组并且每一组所述第一吸盘对应地分布于一个所述吸盘架，每一个所述机械手通过多组所述第一吸盘从同一组的所述电池片料盒中一次性抓取多片电池片或多张隔离纸。

8.根据权利要求6所述的电池片上料机，其特征在于，所述电池片上料机还把包括两个抽屉，两组所述电池片料盒分别对应地置于两个所述抽屉中。

9.根据权利要求1-4任一所述的电池片上料机，其特征在于，所述电池片上料机还包括多个颜色检测装置，所述颜色检测装置设置于所述电池片料盒旁侧并和所述上料机构通信连接，所述颜色检测装置检测和识别出所述电池片料盒内最顶层的是电池片还是隔离纸以及所述电池片料盒是否空料，所述颜色检测装置将检测结果反馈给所述上料机构。

10.根据权利要求1-4任一所述的电池片上料机，其特征在于，所述电池片上料机还包括整位机构和第二吸盘，所述整位机构设置于所述电池片输送带的末端，所述第二吸盘设置于所述整位机构的顶部，电池片通过所述电池片输送带输送至所述整位机构并被所述第二吸盘吸附住，所述整位机构转动以调节电池片的位置。