[发明专利]电池片上料机

说明书

本发明提供一种电池片上料机，包括机架、电池片输送带、电池片料盒、废纸桶、上料机构。电池片输送带设置于机架。电池片料盒设置于机架并位于电池片输送带的旁侧，电池片料盒用于叠放多片电池片，任意相邻两片电池片之间夹放有隔离纸。废纸桶位于电池片料盒的旁侧。上料机构包括运动模组和两个机械手，运动模组可移动地架设于机架，两个机械手均连接于运动模组，每一个机械手包括吸盘架和多个间隔分布于吸盘架的第一吸盘。两个机械手同步地来回移动，当其中一个机械手从电池片料盒中抓取电池片或将电池片释放至电池片输送带时，另一个机械手从电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至废纸桶内，实现了连续不停机地上料的同时分离隔离纸。

技术领域

本发明涉及光伏技术领域，尤其涉及一种电池片上料机。

背景技术

太阳能光伏组件是由多片太阳能电池片(也简称电池片)串接组装而成，是太阳能发电系统中最核心的部分。随着市场需求的变化、光伏技术的发展和改进以及土地成本的增加，研发出高效率电池片以提高单位面积发电量，成为目前该领域的主要课题和诉求。同时对于高效率、高质量的电池片在生产、搬运转移、存放过程中的保护措施也提出了更高的要求。高效率高质量的电池片需要格外精心地做好防刮伤防碰撞等一些列保护措施。普通的电池片一般层叠堆放，但是对于高效率高质量的电池片，还需要在每相邻两片电池片之间夹放一层隔离纸，以起到缓冲、防刮伤的作用。但是若采用保护措施，在生产过程中需要人工地将电池片之间的隔离纸分离出来才能进行后续的电池片组装工序。人工分离隔离纸和电池片无疑会增加人力成本，而且高效率高质量的电池片比普通电池片更薄更轻，分离隔离纸的过程中需要格外小心，否则容易对电池片造成损伤甚至碰碎，这也导致了分离的效率比较低下。

发明内容

本发明的目的是提供一种电池片上料机，解决现有的电池片上料机不能自动分离夹放在两片电池片之间的隔离纸的问题。

为解决上述问题，本发明提供一种电池片上料机，所述电池片上料机包括机架、电池片输送带、电池片料盒、废纸桶以及上料机构。机架设有导轨，电池片输送带设置于机架。电池片料盒设置于机架并位于电池片输送带的旁侧，电池片料盒用于叠放多片电池片，任意相邻两片电池片之间夹放有隔离纸。废纸桶位于电池片料盒的旁侧。上料机构包括运动模组和两个机械手，运动模组可移动地架设于导轨，两个机械手均连接于运动模组，每一个机械手包括吸盘架和多个第一吸盘，所有的第一吸盘间隔分布于吸盘架，两个机械手同步地来回移动，当其中一个机械手通过第一吸盘从电池片料盒中抓取电池片或将电池片释放至电池片输送带时，另一个机械手通过第一吸盘从电池片料盒中抓取隔离纸或将隔离纸释放至废纸桶内。

根据本发明一实施例，每一个机械手设有五个第一吸盘，同一个机械手的其中四个第一吸盘以另一个第一吸盘为中心环绕分布；同一个机械手的位于中心位置的第一吸盘用于抓取隔离纸而另外四个第一吸盘用于抓取电池片。

根据本发明一实施例，每一个机械手设有四个第一吸盘，每一个第一吸盘通过两条气路进行工作，当开启其中一条气路时，第一吸盘用于抓取电池片；当开启另一条气路时，第一吸盘用于抓取隔离纸。

根据本发明一实施例，每一个机械手还包括下压头，下压头位于同一个机械手的四个第一吸盘之间，当第一吸盘抓取到隔离纸时，下压头先下压隔离纸后离开。

根据本发明一实施例，每一机械手还设有吹气装置，吹气装置位于第一吸盘的旁侧，吹气装置向着第一吸盘吹气以避免机械手抓取电池片时带起隔离纸或者抓取隔离纸时带起电池片。

根据本发明一实施例，电池片料盒的数量为多个，所有的电池片料盒分成两组，电池片输送带位于两组电池片料盒之间，废纸桶的数量为两个，两个废纸桶分别对应地位于两组电池片料盒各自的一侧。

根据本发明一实施例，每一个机械手包括多个吸盘架，同一个机械手的所有吸盘架并排分布，同一个机械手的所有第一吸盘分成多组并且每一组第一吸盘对应地分布于一个吸盘架，每一个机械手通过多组第一吸盘从同一组的电池片料盒中一次性抓取多片电池片或多张隔离纸。