[发明专利]一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910505369.0 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN112084810A | 公开（公告）日： | 2020-12-15 |
| 发明（设计）人： | 安建平 | 申请（专利权）人： | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/32 |
| 代理公司： | 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) 11413 | 代理人： | 孙翠贤;高莺然 |
| 地址： | 310051 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于车载高级驾驶辅助系统，包括：当车载图像采集设备采集到的待识别图像的识别结果表征待识别图像中存在目标障碍物时，确定目标测量值对应位置点在预设参考坐标系下的参考位置坐标，以及确定目标障碍物在参考坐标系下的参考区域坐标；当参考位置坐标位于参考区域坐标所对应区域范围内时，将目标测量值确定为目标障碍物与车辆的距离，将基于参考区域坐标确定的物体尺寸信息，确定为目标障碍物的尺寸信息，得到目标障碍物的检测结果。与现有技术相比，应用本发明实施例提供的方案，可以降低决策模块决策难度，得到较优最终控制策略。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 检测 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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