[发明专利]智能夹爪在审
| 申请号： | 201910504650.2 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110193842A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 邹斌;丁乐群 | 申请（专利权）人： | 无锡卓闻智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能夹爪，包括气缸夹爪；气缸夹爪的一侧设置有升降机构，升降机构的底部设置有连接板一，连接板位于气缸夹爪的夹爪之间；连接板一底部依次设置有压力传感器和压块；还包括带有控制模块的显示控制器，显示控制器的控制模块分别与压力传感器以及升降机构连接；升降机构驱动连接板一下降，连接板一带动压力传感器以及压块下降，压块挤压工件，压力传感器将压块挤压工件的压力值反馈到显示控制器中，显示控制器根据压力值以调节升降机构输出压力。本发明中升降机构输出压力值可随时反馈并调节输出压力阈值，解决了工件“虚插”和“过载”的问题，提高了安装的合格率，降低了工件的损坏率。 | ||
| 搜索关键词： | 升降机构 显示控制器 连接板 压块 压力传感器 输出压力 气缸夹 夹爪 挤压工件 控制模块 驱动连接板 依次设置 反馈 智能 传感器 损坏率 有压力 过载 合格率 | ||
【主权项】：
1.一种智能夹爪，包括气缸夹爪(1)；其特征在于气缸夹爪(1)的一侧设置有升降机构(2)，升降机构(2)的底部设置有连接板一(3)，连接板位于气缸夹爪(1)的夹爪(101)之间；连接板一(3)底部依次设置有压力传感器(4)和压块(5)；还包括带有控制模块(7)的显示控制器(6)，显示控制器(6)的控制模块(7)分别与压力传感器(4)以及升降机构(2)连接；升降机构(2)驱动连接板一(3)下降，连接板一(3)带动压力传感器(4)以及压块(5)下降，压块(5)挤压工件，压力传感器(4)将压块(5)挤压工件的压力值反馈到显示控制器(6)中，显示控制器(6)根据压力值以调节升降机构(2)输出压力。
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