[发明专利]智能夹爪在审
| 申请号： | 201910504650.2 | 申请日： | 2019-06-12 |
| 公开（公告）号： | CN110193842A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 邹斌;丁乐群 | 申请（专利权）人： | 无锡卓闻智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 南京苏高专利商标事务所(普通合伙) 32204 | 代理人： | 柏尚春 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 升降机构 显示控制器 连接板 压块 压力传感器 输出压力 气缸夹 夹爪 挤压工件 控制模块 驱动连接板 依次设置 反馈 智能 传感器 损坏率 有压力 过载 合格率 | ||
1.一种智能夹爪，包括气缸夹爪(1)；其特征在于气缸夹爪(1)的一侧设置有升降机构(2)，升降机构(2)的底部设置有连接板一(3)，连接板位于气缸夹爪(1)的夹爪(101)之间；连接板一(3)底部依次设置有压力传感器(4)和压块(5)；还包括带有控制模块(7)的显示控制器(6)，显示控制器(6)的控制模块(7)分别与压力传感器(4)以及升降机构(2)连接；升降机构(2)驱动连接板一(3)下降，连接板一(3)带动压力传感器(4)以及压块(5)下降，压块(5)挤压工件，压力传感器(4)将压块(5)挤压工件的压力值反馈到显示控制器(6)中，显示控制器(6)根据压力值以调节升降机构(2)输出压力。
2.根据权利要求1所述的智能夹爪，其特征在于升降机构(2)包括升降杆(21)以及驱动升降杆(21)升降的升降滑台(22)，升降杆(21)和连接板一(3)嵌套连接；升降滑台(22)的侧壁开有进气孔(8)，升降滑台(22)外设有用于调整进气孔(8)进气量的电磁阀(9)，电磁阀(9)与显示控制器(6)的控制模块(7)连接，控制模块(7)控制电磁阀(9)启闭以控制进气量。
3.根据权利要求1所述的智能夹爪，其特征在于气缸夹爪(1)的顶端设有机器人连接板(10)，机器人连接板(10)可以将智能夹爪与机械手连接。
4.根据权利要求3所述的智能夹爪，其特征在于气缸夹爪(1)的一侧设置连接板二(11)，连接板二(11)用于气缸夹爪(1)与升降滑台(22)固定。
5.根据权利要求2所述的智能夹爪，其特征在于升降杆(21)嵌套有限位块(12)以及连接套(13)，连接套(13)嵌入到连接板一(3)内，限位块(12)抵住连接板一(3)的上表面。
6.根据权利要求5所述的智能夹爪，其特征在于连接套(13)表面开有若干定位槽(14)，定位槽(14)便于连接板一(3)准确安装在升降杆(21)上。
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