[发明专利]一种机器人末端工具快换装置在审
| 申请号： | 201910497884.9 | 申请日： | 2019-06-10 |
| 公开（公告）号： | CN110253628A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 任君坪;庹奎;焦志勇;杨海滨;王旭丽;郑登华 | 申请（专利权）人： | 重庆智能机器人研究院;重庆华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 吴东勤 |
| 地址： | 400714 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机器人末端工具快换装置，包括：上壳体；下壳体，下壳体内设有空腔，下壳体上部设有针型气缸，针型气缸的下端延伸至空腔内，下壳体的下部设有锥头轴，锥头轴的上端伸入空腔内与针型气缸之间设有活塞杆，活塞杆的上端伸入针型气缸内与针型气缸滑动连接；锁紧头部，锁紧头部的下端设有开口向下的滑槽，锥头轴的下端伸入滑槽内，且锥头轴的下端外壁与滑槽的内壁滑动连接，滑槽的侧壁上设有多个工作孔，工作孔内活动设有用于配合锥头轴锁紧的钢珠；快换盘，快换盘套设于锁紧头部的下端外侧，快换盘上与锁紧头部之间设有用于配合钢珠锁紧的限位环。本发明结构简单，能够有效的降低空间干涉对机器人实现快换的影响。 | ||
| 搜索关键词： | 针型气缸 锥头 滑槽 快换 锁紧 下端 下壳体 伸入 机器人末端 快换装置 工作孔 活塞杆 上端 空腔 钢珠 滑动连接 开口向下 空间干涉 内壁滑动 下端外壁 钢珠锁 上壳体 限位环 侧壁 盘套 下壳 轴锁 机器人 配合 体内 延伸 | ||
【主权项】：
1.一种机器人末端工具快换装置，其特征在于，包括：上壳体(1)，所述上壳体(1)装配于机器人本体上；下壳体(2)，所述下壳体(2)的上部与所述上壳体(1)的下部卡接固定，所述下壳体(2)内设有空腔，所述下壳体(2)上部设有针型气缸(5)，所述针型气缸(5)的下端延伸至所述空腔内，所述下壳体(2)的下部设有锥头轴(10)，所述锥头轴(10)的上端伸入所述空腔内与所述针型气缸(5)之间设有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的上端伸入所述针型气缸(5)内与所述针型气缸(5)滑动连接，所述活塞杆(6)的下端与所述锥头轴(10)的上端固定连接，所述活塞杆(6)外侧套设固定有限位盘(8)，所述锥头轴(10)的上端外侧套设有弹簧(9)，所述弹簧(9)的上端与所述限位盘(8)朝向所述锥头轴(10)的一侧侧壁固定连接，所述弹簧(9)的下端与所述空腔的底壁固定连接；锁紧头部(3)，所述锁紧头部(3)的上部与所述下壳体(2)的下部固定连接，所述锁紧头部(3)的下端设有开口向下的滑槽(12)，所述锥头轴(10)的下端伸入所述滑槽(12)内，且所述锥头轴(10)的下端外壁与所述滑槽(12)的内壁滑动连接，所述滑槽(12)的侧壁上设有多个工作孔(20)，所述工作孔(20)内活动设有用于配合所述锥头轴(10)锁紧的钢珠(11)；快换盘(4)，所述快换盘(4)装配于工具端本体上，所述快换盘(4)套设于所述锁紧头部(3)的下端外侧，所述快换盘(4)上与所述锁紧头部(3)之间设有用于配合所述钢珠(11)锁紧的限位环。
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