[发明专利]一种机器人末端工具快换装置

权利要求书

1.一种机器人末端工具快换装置，其特征在于，包括：

上壳体(1)，所述上壳体(1)装配于机器人本体上；

下壳体(2)，所述下壳体(2)的上部与所述上壳体(1)的下部卡接固定，所述下壳体(2)内设有空腔，所述下壳体(2)上部设有针型气缸(5)，所述针型气缸(5)的下端延伸至所述空腔内，所述下壳体(2)的下部设有锥头轴(10)，所述锥头轴(10)的上端伸入所述空腔内与所述针型气缸(5)之间设有活塞杆(6)，所述活塞杆(6)的上端伸入所述针型气缸(5)内与所述针型气缸(5)滑动连接，所述活塞杆(6)的下端与所述锥头轴(10)的上端固定连接，所述活塞杆(6)外侧套设固定有限位盘(8)，所述锥头轴(10)的上端外侧套设有弹簧(9)，所述弹簧(9)的上端与所述限位盘(8)朝向所述锥头轴(10)的一侧侧壁固定连接，所述弹簧(9)的下端与所述空腔的底壁固定连接；

锁紧头部(3)，所述锁紧头部(3)的上部与所述下壳体(2)的下部固定连接，所述锁紧头部(3)的下端设有开口向下的滑槽(12)，所述锥头轴(10)的下端伸入所述滑槽(12)内，且所述锥头轴(10)的下端外壁与所述滑槽(12)的内壁滑动连接，所述滑槽(12)的侧壁上设有多个工作孔(20)，所述工作孔(20)内活动设有用于配合所述锥头轴(10)锁紧的钢珠(11)；

快换盘(4)，所述快换盘(4)装配于工具端本体上，所述快换盘(4)套设于所述锁紧头部(3)的下端外侧，所述快换盘(4)上与所述锁紧头部(3)之间设有用于配合所述钢珠(11)锁紧的限位环。

2.根据权利要求1所述的一种机器人末端工具快换装置，其特征在于，所述针型气缸(5)的外壁上设有第一外螺纹，所述下壳体(2)的上部设有第一固定螺母(18)，所述空腔内设有第二固定螺母(19)，所述第一固定螺母(18)和所述第二固定螺母(19)的均设有与所述外螺纹相配合的第一内螺纹，所述第一固定螺母(18)套设于所述针型气缸(5)的上端外侧，所述第一固定螺母(18)通过所述第一内螺纹和第一所述外螺纹与所述针型气缸(5)螺纹固定连接，所述第二固定螺母(19)套设于所述针型气缸(5)的下端外侧，所述第二固定螺母(19)通过所述第一内螺纹和所述第一外螺纹与所述针型气缸(5)螺纹固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种机器人末端工具快换装置，其特征在于，所述针型气缸(5)上侧设有气管接头(7)，所述上壳体(1)上设有活动孔(15)，所述气管接头(7)的一端与所述针型气缸(5)固定连接，所述气管接头(7)的另一端穿过所述活动孔(15)延伸至所述上壳体(1)上侧。

4.根据权利要求3所述的一种机器人末端工具快换装置，其特征在于，所述上壳体(1)下部相对设有两个固定翼部(22)，所述下壳体(2)的上端卡设于两个所述固定翼部(22)之间。

5.根据权利要求1所述的一种机器人末端工具快换装置，其特征在于，所述快换盘(4)的上端壁面与所述锁紧头部(3)的下侧壁面之间设有多个定位销(16)，所述快换盘(4)的上端壁面上设有与所述定位销(16)配合的定位孔(17)，所述定位销(16)的一端所述锁紧头部(3)朝向所述快换盘(4)的一侧壁面固定连接，所述定位销(16)的另一端伸入所述定位孔(17)内与所述定位孔(17)过盈配合。

6.根据权利要求1所述的一种机器人末端工具快换装置，其特征在于，所述锥头轴(10)的一端内侧以及所述限位盘(8)上均设有第二内螺纹，所述活塞杆(6)的一端上设有第二外螺纹，所述活塞杆(6)通过所述第二外螺纹和所述第二内螺纹与所述锥头轴(10)和所述限位盘(8)螺纹固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种机器人末端工具快换装置，其特征在于，所述锥头轴(10)设于所述滑槽(12)内的一端上设有圆台形锁定部，所述钢珠(11)设于所述圆台形锁定部的侧壁与所述工作孔(20)之间，所述圆台形锁定部的下端侧壁与所述滑槽(12)的内壁滑动连接。