[发明专利]一种安全检测开关自适应安装机构及抓具设备有效
申请号: | 201910496875.8 | 申请日: | 2019-06-10 |
公开(公告)号: | CN110253627B | 公开(公告)日: | 2021-05-07 |
发明(设计)人: | 林玮华 | 申请(专利权)人: | 浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00;B25J15/00 |
代理公司: | 北京智汇东方知识产权代理事务所(普通合伙) 11391 | 代理人: | 薛峰;王曼 |
地址: | 310051 浙江*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了一种安全检测开关自适应安装机构,涉及机器人抓取设备技术领域。本发明的安全检测开关自适应安装机构,其中,安全检测开关包括公侧和母侧。安全检测开关自适应安装机构包括:导杆安装座,其上设置有弹性缓冲机构,弹性缓冲机构与公侧和母侧中的其中一个连接,且配置成在公侧与母侧受控地相互对接时相对导杆安装座做自适应的缓冲运动,从而将公侧与母侧之间的作用力进行缓冲。本实施例中的安全检测开关的公侧或母侧在受到外力作用时随着弹性缓冲机构的升降而做自适应的上下运动,避免在公侧和母侧对接时刚性碰撞造成电气元件损坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 安全 检测 开关 自适应 安装 机构 设备 | ||
【主权项】:
1.一种安全检测开关自适应安装机构,其中,安全检测开关包括公侧和母侧,其特征在于,所述安全检测开关自适应安装机构包括:导杆安装座,其上设置有弹性缓冲机构,所述弹性缓冲机构与所述公侧和所述母侧中的其中一个连接,且配置成在所述公侧与所述母侧受控地相互对接时相对所述导杆安装座做自适应的缓冲运动,从而将所述公侧与所述母侧之间的作用力进行缓冲。
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