[发明专利]一种安全检测开关自适应安装机构及抓具设备

权利要求书

1.一种安全检测开关自适应安装机构，其中，安全检测开关包括公侧和母侧，其特征在于，所述安全检测开关自适应安装机构包括：

导杆安装座，其上设置有弹性缓冲机构，

所述弹性缓冲机构与所述公侧和所述母侧中的其中一个连接，且配置成在所述公侧与所述母侧受控地相互对接时相对所述导杆安装座做自适应的缓冲运动，从而将所述公侧与所述母侧之间的作用力进行缓冲；

所述弹性缓冲机构包括：

弹性组件，其一端与所述公侧和所述母侧中的一个连接，用于在所述公侧与所述母侧相互对接时提供缓冲作用；和

导向组件，与所述弹性组件并排设置，用于在所述弹性组件做自适应的缓冲运动时起导向限位作用；

所述导杆安装座处还设置第二通孔，且所述第二通孔包括第一部分和第二部分，所述第一部分的尺寸小于所述第二部分的尺寸，并在交接处形成第三台阶；

所述导向组件包括：

导向轴套，设置在所述导杆安装座的所述第二通孔的所述第一部分处；和

导向杆，其一端穿过所述导向轴套和所述第二通孔，所述导向杆外壁与所述导向轴套内壁间隙配合；所述导向杆在位于所述第三台阶位置处设置有一与所述第二通孔的所述第二部分尺寸适应的限位面板，以限制所述导向杆向上运动。

2.根据权利要求1所述的安全检测开关自适应安装机构，其特征在于，

所述导杆安装座处设置第一通孔，所述第一通孔内设置有第一凸台；

所述弹性组件包括：

伸缩弹簧，设置在所述第一通孔内，并由所述第一凸台限制所述伸缩弹簧的一端；和

弹簧轴，其由所述第一通孔的一侧穿过所述伸缩弹簧后伸入到所述第一通孔的另一侧，所述弹簧轴在位于所述第一凸台的相对一端的位置处设置有第二凸台，所述第一凸台与所述第二凸台共同阻挡所述伸缩弹簧以使得所述弹簧轴在所述伸缩弹簧的作用下做自适应的缓冲运动。

3.根据权利要求2所述的安全检测开关自适应安装机构，其特征在于，

所述弹性组件还包括弹簧轴套，插设于所述导杆安装座的所述第一通孔处并且套设在所述弹簧轴及所述弹簧外侧。

4.根据权利要求3所述的安全检测开关自适应安装机构，其特征在于，

所述第二通孔为两个，两个所述第二通孔并排设置在所述第一通孔的两侧，所述导向组件为两个，分别设置于所述弹性组件的两侧；

其中，所述导向杆和所述弹簧轴与所述公侧或者母侧的同一个连接。

5.根据权利要求4所述的安全检测开关自适应安装机构，其特征在于，

还包括：

第一安装座，用于将所述公侧或所述母侧连接于所述弹性缓冲机构上；

其中，所述第一安装座的一侧与所述导向杆和所述弹簧轴连接，所述第一安装座的另一侧连接所述公侧或所述母侧中的一个。

6.根据权利要求5所述的安全检测开关自适应安装机构，其特征在于，

所述第一安装座为“Z”字型，包括依次连接的第一部、第二部和第三部，所述第一部与所述弹性缓冲机构连接，所述第三部与所述公侧或所述母侧中的一个通过连接组件连接，所述连接组件用于调节所述公侧或者所述母侧的水平位置。

7.根据权利要求6所述的安全检测开关自适应安装机构，其特征在于，

所述连接组件包括螺栓与垫片，所述垫片设置在所述公侧或所述母侧与所述第二部之间，通过增减所述垫片的数量来调节所述公侧或所述母侧的水平位置。

8.一种抓具设备，其特征在于，包括抓具本体、抓具支架、第一安装座、安全检测开关和权利要求1-7中任一项所述的安全检测开关自适应安装机构；其中，

所述安全检测开关包括公侧和母侧，所述自适应安装机构与所述抓具本体连接，并与所述公侧或所述母侧中的一个连接，所述公侧或所述母侧中的另一个与所述抓具支架连接，所述公侧与所述母侧受控地对接时，所述自适应安装机构带动所述公侧或者母侧做自适应的缓冲运动，从而将所述公侧与所述母侧之间的力进行缓冲。