[发明专利]一种过桥式连续作业光伏清洁机器人

摘要

本发明实施例公开了一种过桥式连续作业光伏清洁机器人，包括机器人本体，机器人本体包括底盘以及设置在底盘上的壳体，底盘上设置有行走装置，行走装置包括履带行走装置以及机械腿行走装置，底盘上设置有固定框架，所述壳体设置在所述固定框架上并与所述底盘固定连接，履带行走装置包括履带以及与履带连接的驱动电机，机械腿行走装置包括第一固定支架、第二固定支架、第三固定支架、第一连杆以及第二连杆，固定框架内部的四角分别设置有机械腿行走装置；所述固定框架内还设置有主控板、无线传输设备、电源模块、散热风扇以及舵机电源控制集成板。本发明能够实现光伏发电站的光伏阵列之间的自动过桥连续作业方式，提高自动化程度，减少人力成本，提高清洁效率。

主权项

1.一种过桥式连续作业光伏清洁机器人，其特征在于，包括机器人本体，所述机器人本体包括底盘以及设置在所述底盘上的壳体，所述底盘上设置有行走装置，所述光伏清洁机器人通过所述行走装置进行过桥式连续作业，所述行走装置包括履带行走装置以及机械腿行走装置，所述底盘上设置有固定框架，所述壳体设置在所述固定框架上并与所述底盘固定连接，其中：所述履带行走装置包括履带以及与履带连接的驱动电机，其中，所述履带包括左轮履带以及右轮履带，所述驱动电机包括左轮驱动电机和右轮驱动电机，所述左轮履带设置在所述底盘底部的左侧，且所述左轮履带通过所述左轮驱动电机的驱动进行移动，所述右轮履带设置在所述底盘底部的右侧，且所述右轮履带通过所述右轮驱动电机的驱动进行移动；所述固定框架的四角分别设置有所述机械腿行走装置；所述固定框架内还设置有主控板、无线传输设备、电源模块、散热风扇以及舵机电源控制集成板，所述无线传输设备、电源模块、散热风扇以及舵机电源控制集成板分别与所述主控板电连接，所述左轮驱动电机和右轮驱动电机分别与所述舵机电源控制集成板电连接。