[发明专利]一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法有效
| 申请号： | 201910493188.0 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN112049490B | 公开（公告）日： | 2021-07-13 |
| 发明（设计）人： | 桑霖;孙燕京;张国强;李洁;李硕;赵智滔 | 申请（专利权）人： | 北京首钢自动化信息技术有限公司 |
| 主分类号： | E04H6/18 | 分类号： | E04H6/18;H02P5/74 |
| 代理公司： | 北京华谊知识产权代理有限公司 11207 | 代理人： | 刘建民 |
| 地址： | 100041*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种立体车库梳齿搬运车升降机构的多电机同步控制方法，属于立体车库控制技术领域。在梳齿搬运车的升降机构运行过程中，通过多台变频电机的码值的比较，增加同步控制模块实时精准速度补偿，保证在升降运动过程中多台变频电机的同步运行，实现位置的精准同步控制,确保多台变频电机连接轴的平衡，减少机械磨损，从而提高立体车库存取车过程的稳定性、安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立体车库 梳齿 搬运车 升降 机构 电机 同步 控制 方法 | ||
【主权项】：
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