[发明专利]AR设备及其实体标注方法在审
| 申请号： | 201910492540.9 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110211243A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 郑思遥;刘洋 | 申请（专利权）人： | 北京悉见科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00;G06T15/20;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人： | 黄小临;冯玉清 |
| 地址： | 100080 北京市海*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 公开了一种AR设备及其实体标注方法。本申请一实施例中，AR设备的实体标注方法可以包括：采集当前视场下真实场景的帧图像，所述帧图像中包含当前视场中各实体的二维码；响应于所述帧图像中的二维码，确定当前视场下目标实体的位置指示区域的方位，所述位置指示区域与目标实体在同一视场内且相对位姿不变；以及，利用所述当前视场下目标实体的位置指示区域的方位，进行AR内容渲染，生成AR视频流数据，并显示所述AR视频流数据，所述AR视频流数据包括所述帧图像及所述AR内容，所述AR内容用于可视化地指示目标实体相对当前视场的位置。本申请能够高效、准确地在真实场景的实时图像中标注目标实体。 | ||
| 搜索关键词： | 目标实体 帧图像 视频流数据 实体标注 位置指示 真实场景 二维码 视场 内容渲染 实时图像 指示目标 可视化 位姿 申请 标注 采集 响应 | ||
【主权项】：
1.一种实体标注方法，包括：采集当前视场下真实场景的帧图像，所述帧图像中包含当前视场中各实体的二维码；响应于所述帧图像中的二维码，确定当前视场下目标实体的位置指示区域的方位，所述位置指示区域与目标实体在同一视场内且相对位姿不变；以及，利用所述当前视场下目标实体的位置指示区域的方位，进行AR内容渲染，生成AR视频流数据，并显示所述AR视频流数据，所述AR视频流数据包括所述帧图像及所述AR内容，所述AR内容用于可视化地指示目标实体相对当前视场的位置。
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