[发明专利]AR设备及其实体标注方法在审
申请号: | 201910492540.9 | 申请日: | 2019-06-06 |
公开(公告)号: | CN110211243A | 公开(公告)日: | 2019-09-06 |
发明(设计)人: | 郑思遥;刘洋 | 申请(专利权)人: | 北京悉见科技有限公司 |
主分类号: | G06T19/00 | 分类号: | G06T19/00;G06T15/20;G06K9/00 |
代理公司: | 北京市正见永申律师事务所 11497 | 代理人: | 黄小临;冯玉清 |
地址: | 100080 北京市海*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 目标实体 帧图像 视频流数据 实体标注 位置指示 真实场景 二维码 视场 内容渲染 实时图像 指示目标 可视化 位姿 申请 标注 采集 响应 | ||
公开了一种AR设备及其实体标注方法。本申请一实施例中,AR设备的实体标注方法可以包括:采集当前视场下真实场景的帧图像,所述帧图像中包含当前视场中各实体的二维码;响应于所述帧图像中的二维码,确定当前视场下目标实体的位置指示区域的方位,所述位置指示区域与目标实体在同一视场内且相对位姿不变;以及,利用所述当前视场下目标实体的位置指示区域的方位,进行AR内容渲染,生成AR视频流数据,并显示所述AR视频流数据,所述AR视频流数据包括所述帧图像及所述AR内容,所述AR内容用于可视化地指示目标实体相对当前视场的位置。本申请能够高效、准确地在真实场景的实时图像中标注目标实体。
技术领域
本申请涉及增强现实(AR,Augmented Reality)技术领域,尤其涉及一种AR设备及其实体标注方法。
背景技术
目前,真实场景中某些实体相关的操作(例如,将物品放置于指定位置等)主要依赖人工来完成。在实体繁多且排布复杂的真实场景中,用户需要借由肉眼或场景地图等人为地实时估计真实场景中目标实体的位置才可完成相关操作,不仅耗时费力、效率低下,而且准确性很低,这导致实体相关操作的效率和准确性都很低。
发明内容
为了解决上述技术问题,期望提供一种AR设备及其实体标注方法,能够高效、准确地在真实场景的实时图像中标注出目标实体,便于用户清楚直观地通过AR视频流数据实时查看目标实体在现实世界中的方位,从而提升实体相关操作的效率和准确性。
根据本申请的一个方面,提供了一种实体标注方法,包括:采集当前视场下真实场景的帧图像,所述帧图像中包含当前视场中各实体的二维码;响应于所述帧图像中的二维码,确定当前视场下目标实体的位置指示区域的方位,所述位置指示区域与目标实体在同一视场内且相对位姿不变;以及,利用所述当前视场下目标实体的位置指示区域的方位,进行AR内容渲染,生成AR视频流数据,并显示所述AR视频流数据,所述AR视频流数据包括所述帧图像及所述AR内容,所述AR内容用于可视化地指示目标实体相对当前视场的位置。
根据本申请的一个方面,提供了一种AR设备,所述AR设备包括:
成像器件;
显示装置;
处理器;
用于存储所述处理器可执行指令的存储器;
所述处理器,用于从所述存储器中读取所述可执行指令,并执行所述指令以控制所述成像器件和显示装置来实现上述的实体标注方法。
根据本申请的一个方面,提供了一种计算机可读存储介质,所述存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序用于执行上述实体标注方法和/或AR设备中成像器件的位姿确定方法。
附图说明
通过结合附图对本申请实施例进行更详细的描述,本申请的上述以及其他目的、特征和优势将变得更加明显。附图用来提供对本申请实施例的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本申请实施例一起用于解释本申请,并不构成对本申请的限制。在附图中,相同的参考标号通常代表相同部件或步骤。
图1是本申请一示例性实施例提供的AR设备的结构图。
图2是本申请一示例性实施例提供的系统结构图。
图3是本申请一示例性实施例提供的实体标注方法的流程示意图。
图4是本申请一示例性实施例提供的参考坐标系示例图。
图5是本申请一示例性实施例提供的含有第一AR内容的AR显示示例图。
图6是本申请一示例性实施例提供的含有第一AR内容的AR显示的现实场景示例图。
图7是本申请一示例性实施例提供的含有第一AR内容的AR显示示例图。
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