[发明专利]一种基于地磁场的指纹库采集方法及装置有效
| 申请号： | 201910491894.1 | 申请日： | 2019-06-06 |
| 公开（公告）号： | CN110287821B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 黄兴鲁 | 申请（专利权）人： | 深圳数位大数据科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/08 | 分类号： | G01C21/08;G01C21/20 |
| 代理公司： | 广东良马律师事务所 44395 | 代理人： | 李良 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于地磁场的指纹库采集方法及装置，方法包括：根据预设路径类型对待采集的室内空间进行区域划分，形成若干个拆分区域；创建每个拆分区域的采集路径，根据所述采集路径设置相应的采集规则；按每个拆分区域的采集路径与采集规则对相应拆分区域的地磁指纹进行数据采集，对采集到的地磁指纹数据进行兼容预处理后生成地磁指纹库。本发明实施例通过对室内空间进行相应的区域划分，根据不同区域的路径类型生成相应的采集路径与采集规则，同时对各个区域采集到的地磁指纹数据进行兼容预处理后生成通用性强的地磁指纹库，有效解决了由于采集设备误差以及室内环境差异对指纹库采集准确性的影响，进而提高基于地磁场室内定位的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 地磁场 指纹 采集 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种基于地磁场的指纹库采集方法,其特征在于,包括如下步骤：根据预设路径类型对待采集的室内空间进行区域划分，形成若干个拆分区域；创建每个拆分区域的采集路径，根据所述采集路径设置相应的采集规则；按每个拆分区域的采集路径与采集规则对相应拆分区域的地磁指纹进行数据采集，对采集到的地磁指纹数据进行兼容预处理后生成地磁指纹库。
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