[发明专利]一种基于地磁场的指纹库采集方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于地磁场的指纹库采集方法及装置，方法包括：根据预设路径类型对待采集的室内空间进行区域划分，形成若干个拆分区域；创建每个拆分区域的采集路径，根据所述采集路径设置相应的采集规则；按每个拆分区域的采集路径与采集规则对相应拆分区域的地磁指纹进行数据采集，对采集到的地磁指纹数据进行兼容预处理后生成地磁指纹库。本发明实施例通过对室内空间进行相应的区域划分，根据不同区域的路径类型生成相应的采集路径与采集规则，同时对各个区域采集到的地磁指纹数据进行兼容预处理后生成通用性强的地磁指纹库，有效解决了由于采集设备误差以及室内环境差异对指纹库采集准确性的影响，进而提高基于地磁场室内定位的准确性。

技术领域

本发明涉及定位技术领域，尤其涉及一种基于地磁场的指纹库采集方法及装置。

背景技术

随着智能设备的普及以及移动互联网的发展，使得基于位置感知的应用的激增，对于位置服务的需求也与日俱增。其中，对室内位置的需求使得室内定位成为时下的一大研究热点。目前，室内定位常见的信号类型包含WiFi，ZigBee，蓝牙，地磁场，超宽带，射频等等，而地磁场由于其无需铺设任何硬件辅助设备，通过事先提取待定位环境的特征指纹库信息，匹配特征指纹库信息与实时特征即可得到定位信息，因此相对于其他室内定位技术，其成本最低，颇受商用室内定位厂商青睐。

在地磁场定位技术中，指纹库的采集过程是衡量匹配准确率的重要因素，然而现有的指纹库采集方式，不同采集设备之间的测量误差以及室内环境的路径分布，均会影响指纹库信息的采集准确性，进而影响了室内定位精度。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种基于地磁场的指纹库采集方法及装置，旨在解决现有技术中由于测量误差或室内环境降低指纹库信息采集准确性的问题。

本发明的技术方案如下：

一种基于地磁场的指纹库采集方法,其包括如下步骤：

根据预设路径类型对待采集的室内空间进行区域划分，形成若干个拆分区域；

创建每个拆分区域的采集路径，根据所述采集路径设置相应的采集规则；

按每个拆分区域的采集路径与采集规则对相应拆分区域的地磁指纹进行数据采集，对采集到的地磁指纹数据进行兼容预处理后生成地磁指纹库。

所述的基于地磁场的指纹库采集方法中，所述创建每个拆分区域的采集路径，根据所述采集路径设置相应的采集规则，包括：

创建每个拆分区域的采集路径，获取所述采集路径的路径特征数据；

根据所述路径特征数据生成相应的采集规则。

所述的基于地磁场的指纹库采集方法中，所述根据所述路径特征数据生成相应的采集规则，包括：

获取所述路径特征数据中的路径长度、路径方向与拐点数量；

当所述拐点数量为0时，沿所述采集路径的路径方向进行一段式采集；

当所述拐点数量不为0且路径长度大于预设匹配长度时，沿所述采集路径的路径方向进行一段式采集或分段式采集，其中分段式采集中的分段路径覆盖所有路径拐点。

所述的基于地磁场的指纹库采集方法中，所述按每个拆分区域的采集路径与采集规则对相应拆分区域的地磁指纹进行数据采集，对采集到的地磁指纹数据进行兼容预处理后生成地磁指纹库，包括：

获取每个拆分区域相应的采集路径与采集规则，以固定采集步长沿各个拆分区域的采集路径行走；

按采集规则对拆分区域中每一步长区间的地磁指纹进行数据采集，所述地磁指纹数据包括地磁场强度和位置矢量；