[发明专利]一种基于地磁场的指纹库采集方法及装置

权利要求书

1.一种基于地磁场的指纹库采集方法,其特征在于,包括如下步骤：

根据预设路径类型对待采集的室内空间进行区域划分，形成若干个拆分区域；

创建每个拆分区域的采集路径，根据所述采集路径设置相应的采集规则；

按每个拆分区域的采集路径与采集规则对相应拆分区域的地磁指纹进行数据采集，对采集到的地磁指纹数据进行兼容预处理后生成地磁指纹库；

所述创建每个拆分区域的采集路径，根据所述采集路径设置相应的采集规则，包括：

创建每个拆分区域的采集路径，获取所述采集路径的路径特征数据；

根据所述路径特征数据生成相应的采集规则；

所述根据所述路径特征数据生成相应的采集规则，包括：

获取所述路径特征数据中的路径长度、路径方向与拐点数量；

当所述拐点数量为0时，沿所述采集路径的路径方向进行一段式采集，其中采集路径的路径长度需大于预设匹配长度，若路径长度小于预设匹配长度，则将采集路径与相邻路径合并后再进行采集；

当所述拐点数量不为0且路径长度大于预设匹配长度时，沿所述采集路径的路径方向进行一段式采集或分段式采集，其中，分段式采集时不以拐点作为拆分点，分段式采集中的分段路径覆盖所有路径拐点。

2.根据权利要求1所述的基于地磁场的指纹库采集方法，其特征在于，所述按每个拆分区域的采集路径与采集规则对相应拆分区域的地磁指纹进行数据采集，对采集到的地磁指纹数据进行兼容预处理后生成地磁指纹库，包括：

获取每个拆分区域相应的采集路径与采集规则，以固定采集步长沿各个拆分区域的采集路径行走；

按采集规则对拆分区域中每一步长区间的地磁指纹进行数据采集，所述地磁指纹数据包括地磁场强度和位置矢量；

对每一步长区间采集到的地磁场强度进行兼容预处理后生成地磁指纹库。

3.根据权利要求2所述的基于地磁场的指纹库采集方法，其特征在于，所述对每一步长区间采集到的地磁场强度进行兼容预处理后生成地磁指纹库，包括：

取每一步长区间采集到的地磁场强度的平均值作为该步长区间的特征强度值；

计算相邻步长区间的特征强度差值并形成差值序列，将所述差值序列作为地磁指纹库。

4.根据权利要求3所述的基于地磁场的指纹库采集方法，其特征在于，所述计算相邻步长区间的特征强度差值并形成差值序列之后，包括：

在差值序列中插入周期性校验码后形成匹配序列，将所述匹配序列作为地磁指纹库。

5.根据权利要求1～4任意一项所述的基于地磁场的指纹库采集方法，其特征在于，所述预设路径类型至少包括单一方向直线路径、单一方向曲线路径、折线路径、封闭曲线路径和封闭直线路径。

6.一种基于地磁场的指纹库采集装置，其特征在于，所述装置包括至少一个处理器；以及，

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-5任一项所述的基于地磁场的指纹库采集方法。

7.一种非易失性计算机可读存储介质，其特征在于，所述非易失性计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，该计算机可执行指令被一个或多个处理器执行时，可使得所述一个或多个处理器执行权利要求1-5任一项所述的基于地磁场的指纹库采集方法。