[发明专利]一种具有挑选功能的球状水果采摘装置

摘要

本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其主要包括可伸缩的操作杆，以及设置在操作杆上部用于夹持、挑选水果大小的机械爪和用于切割果蒂的切割装置，所述机械爪通过左、右两个弧形爪铰接，并在铰接处设置拉簧，拉簧的伸缩通过绳索、连接在操作杆底部的活动手柄控制，从而控制机械爪的张合，本装置还包括葫芦状的弹性网兜运输通道以及碗状收集装置。本装置通过机械爪的设置避免采摘到不合格的水果造成经济损失，采用弹性网兜运输避免收集时损伤水果，可伸缩操作杆可以采摘不同高度水果，其具有结构简单，学习成本低，采摘效率高，节省劳动力，制造成本低，便于市场普及等优点。

主权项

1.一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其特征在于：包括能够自由伸缩的操作杆，所述操作杆包括伸缩杆（3）以及套接在所述伸缩杆（3）外部的套杆（5）；所述操作杆的一端设置有手触部，操作杆的另一端设置有夹持部；所述操作杆的手触部安装有活动手柄（13）；所述操作杆的夹持部设置有用于夹持、挑选水果的机械爪（9），所述机械爪（9）包括拉簧（93）以及铰接在一起的弧形左爪（91）和弧形右爪（92），所述拉簧（93）位于所述弧形左爪（91）与弧形右爪（92）的铰接处，还包括控制所述拉簧（93）伸缩的绳索（12），所述绳索（12）的一端与所述弧形左爪（91）或者弧形右爪（92）连接，绳索（12）的另一端与所述活动手柄（13）固定连接，用于控制所述机械爪（9）的张开与闭合；所述操作杆的夹持部上方还设有切割装置，所述切割装置包括设置在所述操作杆内的微型电机（16）以及与所述微型电机（16）输出端连接的刀锯（7），还包括电源装置（14）和控制电源的电源开关（2），所述电源装置（14）、电源开关（2）以及微型电机（16）通过导线电连接。