[发明专利]一种具有挑选功能的球状水果采摘装置

权利要求书

1.一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其特征在于：包括能够自由伸缩的操作杆，所述操作杆包括伸缩杆(3)以及套接在所述伸缩杆(3)外部的套杆(5)；

所述操作杆的一端设置有手触部，操作杆的另一端设置有夹持部；

所述操作杆的手触部安装有活动手柄(13)；

所述操作杆的夹持部设置有用于夹持、挑选水果的机械爪(9)，所述机械爪(9)包括拉簧(93)以及铰接在一起的弧形左爪(91)和弧形右爪(92)，所述拉簧(93)位于所述弧形左爪(91)与弧形右爪(92)的铰接处，还包括控制所述拉簧(93)伸缩的绳索(12)，所述绳索(12)的一端与所述弧形左爪(91)或者弧形右爪(92)连接，绳索(12)的另一端与所述活动手柄(13)固定连接，用于控制所述机械爪(9)的张开与闭合；

所述操作杆的夹持部上方还设有切割装置，所述切割装置包括设置在所述操作杆内的微型电机(16)以及与所述微型电机(16)输出端连接的刀锯(7)，还包括电源装置(14)和控制电源的电源开关(2)，所述电源装置(14)、电源开关(2)以及微型电机(16)通过导线电连接；

还包括传输通道和收集装置，所述传输通道入口与所述机械爪(9)对接，所述传输通道出口正下方设置有收集装置；

所述传输通道为葫芦状的网兜(10)，所述网兜(10)采用弹性材料；

所述收集装置为碗状接取盘(11)，且设置在所述传输通道出口正下方。

2.如权利要求1所述的一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其特征在于：所述切割装置还包括用于卡果蒂的剪刀型定位板(8)，所述剪刀型定位板(8)的剪刀口设置在所述机械爪(9)的上方。

3.如权利要求1所述的一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其特征在于：所述接取盘(11)内表面设置有弹性垫(111)。

4.如权利要求1所述的一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其特征在于：所述切割装置还包括保护罩(6)，所述保护罩(6)罩在所述刀锯(7)的外围。

5.如权利要求1所述的一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其特征在于：所述弧形左爪(91)和弧形右爪(92)内表面设置有软质弧形垫圈(94)。

6.如权利要求1所述的一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其特征在于：所述机械爪(9)通过螺栓组件可拆卸的固定在所述操作杆上。

7.如权利要求1-6任一所述的一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其特征在于：所述刀锯(7)为圆形锯齿刀片。