[发明专利]一种具有挑选功能的球状水果采摘装置

说明书

本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，其主要包括可伸缩的操作杆，以及设置在操作杆上部用于夹持、挑选水果大小的机械爪和用于切割果蒂的切割装置，所述机械爪通过左、右两个弧形爪铰接，并在铰接处设置拉簧，拉簧的伸缩通过绳索、连接在操作杆底部的活动手柄控制，从而控制机械爪的张合，本装置还包括葫芦状的弹性网兜运输通道以及碗状收集装置。本装置通过机械爪的设置避免采摘到不合格的水果造成经济损失，采用弹性网兜运输避免收集时损伤水果，可伸缩操作杆可以采摘不同高度水果，其具有结构简单，学习成本低，采摘效率高，节省劳动力，制造成本低，便于市场普及等优点。

技术领域

本发明属于水果采摘技术领域，具体涉及一种具有挑选功能的球状水果采摘装置。

背景技术

我国不单是生产水果的大国，同时也是消费水果的大国，但是随着人口老龄化问题的加剧、大量劳动力向城市迁移，留守的人口青壮年缺少，果园的收成又关乎大多数种植家庭的收入，据统计，在整个水果市场中，苹果、桃子、梨等球状水果的需求占到了一大半，而这些水果种植生产过程中，人工采摘所消耗的劳动强度占整个种植周期的45％左右，并且季节对人工采摘作业影响也比较大，因此这些水果采摘劳动量大，采摘时间紧。但是目前生产规模化的增加与劳动力减少的矛盾、产量增加与劳动力成本增加的矛盾使得人们对更经济更高效的水果采摘装置需求更为迫切。

目前水果采摘装置主要有全自动水果采摘机和半自动水果采摘辅助装置，前者优点主要在于能够大大减少劳动力的投入，减少人工费用，采摘效率更高，但是缺点在于前期设备投入巨大，操作学习成本高，维修成本高，回本期限长等。但是后者能够弥补前者的不足，前期不需要巨大的资金投入，而且效率依旧很高，维修简单，学习成本低，更加适应我国现在的农业环境。

由于水果收购商每次收购都会对其规格提出要求，比如色泽光亮、表面光滑、大小合适等，其中除了外表要求可通过肉眼辨别外，对水果大小的正确选择成了采摘的第一个问题，而通过肉眼辨别往往误差较大，极易发生采摘的水果不符合要求而被丢弃，造成直接的经济损失。

有鉴于此，特提出此发明，从而解决上述问题。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供一种具有挑选功能的球状水果采摘装置，本装置结构简单、设计合理、使用安全、方便，能够帮助果农将采摘装置与机械抓结合进行挑选，避免了对不符合大小要求水果的采摘而造成浪费，同时提高了采摘效率，减少了不必要的经济损失。

本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：包括能够自由伸缩的操作杆，所述操作杆包括伸缩杆以及套接在伸缩杆外部的套杆；

操作杆的一端设置有手触部，操作杆的另一端设置有夹持部；

操作杆的手触部安装有活动手柄；

操作杆的夹持部设置有用于夹持、挑选水果的机械爪，机械爪包括拉簧以及铰接在一起的弧形左爪和弧形右爪，所述拉簧位于所述弧形左爪与弧形右爪的铰接处，还包括控制拉簧伸缩的绳索，绳索的一端与弧形左爪或者弧形右爪连接，绳索的另一端与活动手柄固定连接，用于控制所述机械爪的张开与闭合；

所述操作杆的夹持部上方还设有切割装置，所述切割装置包括设置在所述操作杆内的微型电机以及与微型电机输出端连接的刀锯，还包括电源装置和控制电源的电源开关，所述电源装置、电源开关以及微型电机通过导线电连接。

进一步的，切割装置还包括用于卡果蒂的剪刀型定位板，剪刀型定位板的剪刀口设置在机械爪的上方。

进一步的，还包括传输通道和收集装置，传输通道的入口与机械爪对接，传输通道的出口正下方设置有收集装置。

进一步的，传输通道为葫芦状的网兜，网兜采用弹性材料。

进一步的，收集装置为碗状接取盘，且设置在传输通道出口正下方