[发明专利]目标定位方法、装置及系统有效
| 申请号： | 201910487265.1 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110133637B | 公开（公告）日： | 2021-06-01 |
| 发明（设计）人： | 方艳超;郭立红;李姜;于洪君;于洋 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | G01S13/86 | 分类号： | G01S13/86;G01S13/72;G01S13/42;G01S1/70;G01S5/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 刘新雷 |
| 地址： | 130033 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种目标定位方法、装置及系统。其中，方法包括根据待测量目标的光电测量信息和雷达测量信息各自包含的站址信息和时间标志信息，对光电测量信息和雷达测量信息进行时空配准；当光电测量信息对应跟踪目标和雷达测量信息对应跟踪目标为同一目标，若雷达设备的测距误差大于测角误差，则将光电测量信息中的测角信息和雷达测量信息的测角信息进行融合生成待测量目标的定位信息；若雷达设备的测距误差不大于测角误差，则将光电测量信息中的测角信息和雷达测量信息的测距信息进行融合生成待测量目标的定位信息。本申请不仅解决了相关技术利用光电设备对目标进行定位存在的弊端，还实现了对目标的快速精确定位。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 定位 方法 装置 系统 | ||
【主权项】：
1.一种目标定位方法，其特征在于，包括：根据待测量目标的光电测量信息和雷达测量信息各自包含的站址信息和时间标志信息，对所述光电测量信息和所述雷达测量信息进行时空配准；当判定所述光电测量信息对应跟踪目标和所述雷达测量信息对应跟踪目标为同一目标，判断所述雷达设备的测距误差是否大于测角误差；若是，则将所述光电测量信息中的测角信息和所述雷达测量信息的测角信息进行融合以生成所述待测量目标的定位信息；若否，则将所述光电测量信息中的测角信息和所述雷达测量信息的测距信息进行融合以生成所述待测量目标的定位信息。
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