[发明专利]目标定位方法、装置及系统

说明书

本发明实施例公开了一种目标定位方法、装置及系统。其中，方法包括根据待测量目标的光电测量信息和雷达测量信息各自包含的站址信息和时间标志信息，对光电测量信息和雷达测量信息进行时空配准；当光电测量信息对应跟踪目标和雷达测量信息对应跟踪目标为同一目标，若雷达设备的测距误差大于测角误差，则将光电测量信息中的测角信息和雷达测量信息的测角信息进行融合生成待测量目标的定位信息；若雷达设备的测距误差不大于测角误差，则将光电测量信息中的测角信息和雷达测量信息的测距信息进行融合生成待测量目标的定位信息。本申请不仅解决了相关技术利用光电设备对目标进行定位存在的弊端，还实现了对目标的快速精确定位。

技术领域

本发明实施例涉及光电预警技术领域，特别是涉及一种目标定位方法、装置及系统。

背景技术

在军事重点目标防护和民用防空中，而对来袭目标的快速精确定位有助于实施有效拦截，可见，实现目标快速准确地定位是非常必要的。

相关技术一般通过光电设备进行目标空间位置的检测，光电设备为了发挥其被动静默探测的优势，一般不配备测距功能，故单台不能获得目标的空间位置。目前均是采用两台以上设备进行交汇测量的方法对目标进行定位，交汇测量定位时精度受目标距离、进入基线角等多种因素影响，并且有交汇盲区，若要覆盖全空域，需布设多台光电预警设备。

发明内容

本公开实施例提供了一种目标定位方法、装置及系统，不仅解决了相关技术利用光电设备对目标进行定位存在的弊端，还实现了对目标的快速精确定位。

为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：

本发明实施例一方面提供了一种目标定位方法，包括：

根据待测量目标的光电测量信息和雷达测量信息各自包含的站址信息和时间标志信息，对所述光电测量信息和所述雷达测量信息进行时空配准；

当判定所述光电测量信息对应跟踪目标和所述雷达测量信息对应跟踪目标为同一目标，判断所述雷达设备的测距误差是否大于测角误差；

若是，则将所述光电测量信息中的测角信息和所述雷达测量信息的测角信息进行融合以生成所述待测量目标的定位信息；若否，则将所述光电测量信息中的测角信息和所述雷达测量信息的测距信息进行融合以生成所述待测量目标的定位信息。

可选的，所述将所述光电测量信息中的测角信息和所述雷达测量信息的测距信息进行融合以生成所述待测量目标的定位信息包括：

根据雷达设备的测距覆盖区域和所述光电设备的指向线的交点位置确定所述待测量目标的定位信息；

其中，所述测距覆盖区域以所述雷达设备为球心、所述雷达测量设备和所述待测量目标的距离值为半径的球面覆盖区域；所述指向线为以所述光电设备为起点，按照所述光电测量信息的方位角值和俯仰角值指向所述待测量目标的射线。

可选的，所述根据雷达设备的测距覆盖区域和所述光电设备的指向线的交点位置确定所述待测量目标的定位信息包括：

判断所述测距覆盖区域和所述指向线的交点是否为2个；

若是，则根据第一交点的位置信息、第二交点的位置信息以及所述雷达设备的站址信息，计算得到所述第一交点与所述雷达设备的第一距离值、所述第二交点与所述雷达设备的第二距离值；

计算所述雷达测量信息中的测距值分别与所述第一距离值、所述第二距离值的差值，并将差值小的交点的位置信息作为所述待测量目标的定位信息。

可选的，所述根据雷达设备的测距覆盖区域和所述光电设备的指向线的交点位置确定所述待测量目标的定位信息包括：

判断所述测距覆盖区域和所述指向线的交点是否为2个；