[发明专利]一种电容物料的自动检测与分类装置在审
| 申请号： | 201910484542.3 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN110116101A | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 朱莉 | 申请（专利权）人： | 绵阳华威芯气动设计有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/344 | 分类号： | B07C5/344;B07C5/02;B07C5/36 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 621000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电容物料的自动检测与分类装置，包括位于同一平面的上料盒、分料盘、光学平台，还包括设置于光学平台上的用于固定电容物料的检测夹具、与电容物料连接的电容检测仪、检测夹具控制装置、设置于光学平台上的四轴机器人、固定在四轴机器人第四轴底端的用于抓取电容物料的真空吸嘴、与真空吸嘴连接的负压吸附装置、设置于四轴机器人的第二关节处的下视视觉系统、设置于检测夹具一侧的上视视觉系统、与检测夹具控制装置、四轴机器人、负压吸附装置、下视视觉系统和上视视觉系统连接的安装有视觉处理系统的计算机。本发明可实现电容等物料的精确分类与自动检测；本发明装置具有自动化程度高、可分拣细小电容物料等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 电容 四轴机器人 检测夹具 视觉系统 光学平台 自动检测 负压吸附装置 分类装置 控制装置 真空吸嘴 抓取 视觉处理系统 电容检测仪 固定电容 物料连接 分料盘 上料盒 分拣 关节 自动化 计算机 分类 | ||
【主权项】：
1.一种电容物料的自动检测与分类装置，包括位于同一平面的上料盒、分料盘、光学平台，其特征在于，还包括设置于光学平台上的用于固定电容物料的检测夹具、与电容物料连接的电容检测仪、设置于光学平台上的用于控制检测夹具的检测夹具控制装置、设置于光学平台上的四轴机器人、固定在四轴机器人第四轴底端的用于抓取电容物料的真空吸嘴、与真空吸嘴连接的负压吸附装置、设置于四轴机器人的第二关节处的下视视觉系统、设置于检测夹具一侧的上视视觉系统、与检测夹具控制装置、四轴机器人、负压吸附装置、下视视觉系统和上视视觉系统连接的安装有视觉处理系统的计算机。
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