[发明专利]一种障碍物边界生成方法及装置有效
| 申请号： | 201910484306.1 | 申请日： | 2019-06-05 |
| 公开（公告）号： | CN112051841B | 公开（公告）日： | 2023-06-02 |
| 发明（设计）人： | 陶思含;黄玉刚;周国扬;郑鑫 | 申请（专利权）人： | 南京苏美达智能技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 江苏致邦律师事务所 32230 | 代理人： | 葛胜非;毛禾枫 |
| 地址： | 210000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种障碍物边界生成方法及装置，其在自行走设备遇到障碍物时，记录障碍物的坐标，而后将距离符合要求的若干障碍物坐标归集到一个障碍物点集，以各个障碍物点集为基础，生成障碍物边界，对地图进行更新。由此，本发明在自行走设备工作的过程中，可同时基于其对障碍物的响应动作，同步的更新其地图信息。本发明能够对地图范围中的障碍物边界进行准确的更新，以精确的控制机器人自行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 障碍物 边界 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
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