[发明专利]用于在转移位置处转移运输单元的方法和运输装置

摘要

本发明涉及一种用于将长定子线性马达的运输单元(Tn)在转移位置(U)处从第一运输区段(Am)转移到第二运输区段(An)上的方法，其中，在转移区域中为了产生转向作用(L)在运输单元(Tn)的第一侧上在与该运输单元(Tn)在该第一侧上共同作用的驱动线圈(7、8)中施加定子电流(iA1、iA2)，该定子电流或是仅产生电磁的侧向力(FEMS1、FEMS2)或是仅产生逆着运输单元(Tn)的运动方向(x)的制动力(FB)，或是仅产生所述电磁的侧向力和所述制动力的组合。此外，本发明涉及一种以长定子线性马达为形式的运输装置，该运输装置尤其是用于执行所述方法。

主权项

1.用于将长定子线性马达的运输单元(Tn)在转移位置(U)处从第一运输区段(Am)转移到第二运输区段(An)上的方法，所述第一运输区段在转移位置(U)的区域中具有一定数量的沿运输单元(Tn)的运动方向(x)依次设置的驱动线圈(7、8)，所述第二运输区段在转移位置(U)的区域中具有一定数量的沿运输单元(Tn)的运动方向(x)依次设置的驱动线圈(7、8)，其中，在运输单元(Tn)的每一侧上设置有励磁磁体(4、5)，所述励磁磁体为了使运输单元(Tn)沿运动方向(x)运动而与在运输单元(Tn)的区域中的驱动线圈(7、8)共同作用，其方式为，通过在驱动线圈(7、8)中施加定子电流(i