[发明专利]用于在转移位置处转移运输单元的方法和运输装置

说明书

本发明涉及一种用于将长定子线性马达的运输单元(Tn)在转移位置(U)处从第一运输区段(Am)转移到第二运输区段(An)上的方法，其中，在转移区域中为了产生转向作用(L)在运输单元(Tn)的第一侧上在与该运输单元(Tn)在该第一侧上共同作用的驱动线圈(7、8)中施加定子电流(i_A1、i_A2)，该定子电流或是仅产生电磁的侧向力(F_EMS1、F_EMS2)或是仅产生逆着运输单元(Tn)的运动方向(x)的制动力(F_B)，或是仅产生所述电磁的侧向力和所述制动力的组合。此外，本发明涉及一种以长定子线性马达为形式的运输装置，该运输装置尤其是用于执行所述方法。

技术领域

本发明涉及一种用于将长定子线性马达的运输单元在转移位置处从第一运输区段转移到第二运输区段的方法，该第一运输区段在转移位置区域中具有一定数量的沿运输单元的运动方向依次设置的驱动线圈，该第二运输区段在转移位置区域中具有一定数量的沿运输单元的运动方向依次设置的驱动线圈，其中，在运输单元的每一侧设置有励磁磁体，所述励磁磁体为了使运输单元沿运动方向运动而与在运输单元区域中的驱动线圈共同作用，其方式为，通过在驱动线圈中施加定子电流产生电磁场，该电磁场与运输单元上的励磁磁体共同作用并且在转移位置的转移区域中在运输单元的至少一侧上在至少一个驱动线圈中施加定子电流，所述定子电流基于定子电流的形成前驱力的电流分量和/或形成侧向力的电流分量在运输单元上产生转向作用。

背景技术

在几乎所有现代的生产设备中要求：构件或部件即使在较长的运输路线上也利用运输装置在各个生产站之间运动。为此，已知多种运输或输送装置。通常为此使用不同实施方案的连续式输送器。传统的连续式输送器是不同实施方式的输送带，其中，电驱动器的转动运动被转换成输送带的线性运动。利用这样的传统的连续式输送器，在灵活性方面显著受限制，尤其是不能实现各个运输单元的单独运输。为了消除该问题并且为了使对现代的、灵活的运输装置的要求得以符合，越来越将所谓的长定子线性马达(LLM)用作传统的连续式输送器的替代。

在长定子线性马达中，形成定子的多个电驱动线圈并排地沿着运输路线布置。在运输单元上布置有一定数量的或是作为永磁体或是作为电线圈或短接绕组的励磁磁体，所述励磁磁体与驱动线圈共同作用。驱动磁体和驱动线圈的(电)磁场共同作用。长定子线性马达可以实施为同步电机(自励或是他励)，或实施为异步电机。通过操控在运输单元的区域中的各个驱动线圈来调节产生的磁通量，与运输单元的励磁磁体共同作用来产生前驱力并且运输单元可以沿着运输路线运动。在此，也可行的是，沿着运输路线布置一定数量的运输单元，所述运输单元的运动可以被单个地且相互无关地控制。长定子线性马达的突出之处尤其在于在整个工作区域上对运动(速度、加速度)的更好的和更灵活的利用、运输单元沿着运输路线的单独的调节/控制、改善的能源利用、由于较小数量的损耗件而引起的维护成本的减少、运输单元的简单的更换、有效率的监视和故障检测以及沿着运输路线的产品流的优化。这样的长定子线性马达的示例可以由WO2013/143783A1、US6,876,107B2、US2013/0074724A1或WO2004/103792A1得知。

在US2013/0074724A1和WO2004/103792A1中，定子的驱动线圈设置在运输路线的上侧上。永磁体设置在运输单元的下侧上。在WO2013/143783A1和US6,876,107B2中，永磁体在设置在中央的驱动线圈的两侧上，由此，永磁体包围长定子线性马达的定子并且驱动线圈与设置在两侧的永磁体共同作用。

运输单元沿着运输路线的引导或是通过引导滚子实现，例如在WO2013/143783A1或US6,876,107B2中那样，或者通过磁性引导部，例如在WO2004/103792A1中那样。在磁性引导部的情况下，在运输单元上在两侧设有引导磁体，所述引导磁体与对置地设置在运输路线上的引导杆共同作用。所述引导杆在此构成磁轭，所述磁轭闭合引导磁体的磁路。借此形成的引导磁路因此抵抗运输单元的侧向运动，由此侧向引导运输单元。类似的磁性侧向引导部也可以从US6,101,952A中得知。