[发明专利]用于在转移位置处转移运输单元的方法和运输装置

权利要求书

1.用于将长定子线性马达的运输单元(Tn)在转移位置(U)处从第一运输区段(Am)转移到第二运输区段(An)上的方法，所述第一运输区段在转移位置(U)的区域中具有一定数量的沿运输单元(Tn)的运动方向(x)依次设置的驱动线圈(7、8)，所述第二运输区段在转移位置(U)的区域中具有一定数量的沿运输单元(Tn)的运动方向(x)依次设置的驱动线圈(7、8)，其中，在运输单元(Tn)的每一侧上设置有励磁磁体(4、5)，所述励磁磁体为了使运输单元(Tn)沿运动方向(x)运动而与在运输单元(Tn)的区域中的驱动线圈(7、8)共同作用，其方式为，通过在驱动线圈(7、8)中施加定子电流(i_A1、i_A2)产生电磁场，该电磁场与运输单元(Tn)上的励磁磁体(4、5)共同作用，并且在转移位置(U)的转移区域中在运输单元(Tn)的至少一侧上在至少一个驱动线圈(7、8)中施加定子电流(i_A1、i_A2)，所述定子电流基于定子电流(i_A1、i_A2)的形成前驱力的电流分量(i_Aq1、i_Aq2)和/或形成侧向力的电流分量(i_Ad1、i_Ad2)在运输单元(Tn)上产生转向作用(L)，其特征在于，在转移区域中为了产生转向作用(L)在运输单元(Tn)的第一侧上在与该运输单元(Tn)在该第一侧上共同作用的驱动线圈(7、8)中施加定子电流(i_A1、i_A2)，该定子电流或是仅产生电磁的侧向力(F_EMS1、F_EMS2)或是仅产生逆着运输单元(Tn)的运动方向(x)的制动力(F_B)，或是仅产生所述电磁的侧向力和所述制动力的组合。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在转移区域中在运输单元(Tn)的相对置的第二侧上在至少一个与运输单元(Tn)在该第二侧上共同作用的驱动线圈(7、8)中不施加定子电流(i_A1、i_A2)。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在所有与运输单元(Tn)在所述第二侧上共同作用的驱动线圈(7、8)中不施加定子电流(i_A1、i_A2)。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，在转移区域中在运输单元(Tn)的相对置的第二侧上在至少一个与运输单元(Tn)在该第二侧上共同作用的驱动线圈(7、8)中施加定子电流(i_A1、i_A2)，该定子电流引起电磁的侧向力(F_EMS1、F_EMS2)。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所有与运输单元(Tn)在第二侧上共同作用的驱动线圈(7、8)中施加定子电流(i_A1、i_A2)，该定子电流引起电磁的侧向力(F_EMS1、F_EMS2)。

6.如权利要求1、4或5所述的方法，其特征在于，在转移区域中在运输单元(Tn)的相对置的第二侧上在至少一个与运输单元(Tn)在该第二侧上共同作用的驱动线圈(7、8)中施加定子电流(i_A1、i_A2)，该定子电流引起电磁的前驱力(F_EMV1、F_EMV2)。

7.如权利要求2所述的方法，其特征在于，在转移区域中在运输单元(Tn)的相对置的第二侧上在至少一个与运输单元(Tn)在该第二侧上共同作用的驱动线圈(7、8)中施加定子电流(i_A1、i_A2)，该定子电流引起电磁的前驱力(F_EMV1、F_EMV2)。