[发明专利]一种基于图像识别的车体装载状态识别装置及方法

摘要

本发明提供了一种基于图像识别的车体装载状态识别装置及方法，属于图像分类技术领域，包括有源RFID电子标签、RFID读写器、地感线圈、高清摄像头、处理器、平台服务器和立柱，处理器内包含控制单元和图像识别单元。控制单元获取卡车顶部图像信息和对应的有源RFID电子标签信息，发送到图像识别单元，图像识别单元用基于卷积神经网络的迁移学习方法结合SVM分类模型进行图像识别处理，获得卡车装载状态信息。本方法受人为因素和环境因素影响较小，在保证计量准确、提高劳动生产率的同时可以节省大量成本和人力，使矿山更加智能化，从而使企业获得更高的经济效益。

主权项

1.一种基于图像识别的车体装载状态识别装置，其特征在于，包括有源RFID电子标签(1)、RFID读写器(2)、地感线圈(3)、高清摄像头(4)、处理器(5)和平台服务器(6)，所述处理器(5)内包含控制单元和图像识别单元，所述RFID读写器(2)、地感线圈(3)和高清摄像头(4)分别与所述控制单元连接，所述控制单元与所述平台服务器(6)通过无线信号连接；所述有源RFID电子标签(1)，用于记录车体信息并以预设的规则周期性的进行信号发射，所述车体信息为车体号码；所述RFID读写器(2)，用于在其作用区域内接收所述有源RFID电子标签(1)发出的信号并识别有源RFID电子标签(1)信息从而得到车体号码、记录车体通过RFID读卡器的时间，将车体号码和车体通过RFID读卡器的时间发送给所述控制单元；所述地感线圈(3)，用于感应车体经过信号并将车体经过信号发送给所述控制单元；所述高清摄像头(4)，用于采集车体顶部图像，并将图像发送给所述控制单元；所述控制单元接收所述地感线圈(3)发送的车体经过信号后与所述高清摄像头(4)通信，所述高清摄像头(4)以规定的时间间隔对车体顶部进行拍摄获取多张图像信息，同时开启所述RFID读写器(2)以获取车体号码和车体通过RFID读卡器的时间；所述高清摄像头(4)将多张图像信息实时发送到所述控制单元，再由所述控制单元将多张图像信息发送到所述图像识别单元；所述图像识别单元用于对接收到的图像信息进行图像识别处理，并根据处理结果判断车体装载状态，将车体装载状态发送到所述控制单元；所述车体装载状态指处于设定好的空载与满载之间的多个车体装载量级别；所述平台服务器(6)用于通过无线方式接收所述控制单元发送的车体号码、车体通过RFID读写器(2)的时间和车体装载状态。