[发明专利]一种基于图像识别的车体装载状态识别装置及方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的车体装载状态识别装置，其特征在于，包括有源RFID电子标签(1)、RFID读写器(2)、地感线圈(3)、高清摄像头(4)、处理器(5)和平台服务器(6)，所述处理器(5)内包含控制单元和图像识别单元，所述RFID读写器(2)、地感线圈(3)和高清摄像头(4)分别与所述控制单元连接，所述控制单元与所述平台服务器(6)通过无线信号连接；

所述有源RFID电子标签(1)，用于记录车体信息并以预设的规则周期性的进行信号发射，所述车体信息为车体号码；

所述RFID读写器(2)，用于在其作用区域内接收所述有源RFID电子标签(1)发出的信号并识别有源RFID电子标签(1)信息从而得到车体号码、记录车体通过RFID读卡器的时间，将车体号码和车体通过RFID读卡器的时间发送给所述控制单元；

所述地感线圈(3)，用于感应车体经过信号并将车体经过信号发送给所述控制单元；

所述高清摄像头(4)，用于采集车体顶部图像，并将图像发送给所述控制单元；

所述控制单元接收所述地感线圈(3)发送的车体经过信号后与所述高清摄像头(4)通信，所述高清摄像头(4)以规定的时间间隔对车体顶部进行拍摄获取多张图像信息，同时开启所述RFID读写器(2)以获取车体号码和车体通过RFID读卡器的时间；

所述高清摄像头(4)将多张图像信息实时发送到所述控制单元，再由所述控制单元将多张图像信息发送到所述图像识别单元；

所述图像识别单元用于对接收到的图像信息进行图像识别处理，并根据处理结果判断车体装载状态，将车体装载状态发送到所述控制单元；所述车体装载状态指处于设定好的空载与满载之间的多个车体装载量级别；

所述平台服务器(6)用于通过无线方式接收所述控制单元发送的车体号码、车体通过RFID读写器(2)的时间和车体装载状态。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的车体装载状态识别装置，其特征在于，还包括立柱(7)，所述有源RFID电子标签(1)设置在车体上，所述地感线圈(3)设置在车体经过的地面以下，安装深度为30到50毫米，所述立柱(7)设置在车体经过的地面前方，所述RFID读写器(2)、高清摄像头(4)和处理器(5)均设置在所述立柱(7)上，所述高清摄像头(4)带有红外夜视功能。

3.一种根据权利要求1-2任一项所述的基于图像识别的车体装载状态识别装置的识别方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：车身安装有所述有源RFID电子标签(1)的车体进入所述RFID读写器(2)的作用区域，所述地感线圈(3)检测振荡器频率是否发生明显变化：若振荡器频率稳定，则地感线圈(3)不发出信号，表示没有车体经过，继续检测；若振荡器频率提高，则地感线圈(3)发出信号，表示有车体经过，进入步骤S2；

S2：所述高清摄像头(4)以规定的时间间隔对车体顶部拍摄得到多张图像信息，并将图像信息实时发送到所述控制单元；所述RFID读写器(2)通过接收有源RFID电子标签(1)信息的信号得到车体号码和车体通过RFID读写器(2)的时间，并将车体号码和车体通过RFID读卡器的时间发送给所述控制单元，所述控制单元将车体顶部的多帧图像实时发送到所述图像识别单元，进入步骤S3；

S3：所述图像识别单元通过对接收到的图像信息信息进行处理，根据处理结果判断车体装载状态，并将车体装载状态发送给控制单元，进入步骤S4；

S4：所述控制单元将车体状态信息发送到所述平台服务器(6)，所述车体状态信息包括：车体号码、车体通过的时间和车体装载状态。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的车体装载状态识别方法，其特征在于，所述图像识别单元接收到所述控制单元发送的多张图像信息后，首先进行图像预处理，然后使用提前训练好的卷积神经网络模型提取多帧图像的特征向量，使用SVM分类模型对图像的特征向量进行分类，根据输出的结果对车体装载状态作出判断。