[发明专利]一种基于图像识别的车体装载状态识别装置及方法

说明书

本发明提供了一种基于图像识别的车体装载状态识别装置及方法，属于图像分类技术领域，包括有源RFID电子标签、RFID读写器、地感线圈、高清摄像头、处理器、平台服务器和立柱，处理器内包含控制单元和图像识别单元。控制单元获取卡车顶部图像信息和对应的有源RFID电子标签信息，发送到图像识别单元，图像识别单元用基于卷积神经网络的迁移学习方法结合SVM分类模型进行图像识别处理，获得卡车装载状态信息。本方法受人为因素和环境因素影响较小，在保证计量准确、提高劳动生产率的同时可以节省大量成本和人力，使矿山更加智能化，从而使企业获得更高的经济效益。

技术领域

本发明属于图像分类技术领域，具体涉及一种基于图像识别的车体装载状态识别装置及方法。

背景技术

在矿业工程中，统计卡车运载量的准确性直接影响露天矿生产计划进度、作业安排和生产调度效率。卡车有效运载量是对露天矿卡车司机进行绩效评估的重要指标。

传统的统计卡车运载量的方法是人工计数，这种方法受人为因素和环境影响，往往无法核实数据的准确性和真实性。随着数字矿山的发展，出现了一些智能自动运输计量方法，可以在一定程度上减少人为因素和环境的影响。但这些方法都有一定的局限性：传统的方法大多使用地磅配合部分人工管理来获得卡车运载量数据，在一些大型矿山企业使用地磅来统计卡车运载量。但对于中小型企业来说，地磅容易损坏且价格昂贵。

因此，本申请提出一种基于图像识别的车体装载状态识别装置及方法。

发明内容

为了克服上述现有技术存在的不足，本发明提供了一种基于图像识别的车体装载状态识别装置及方法。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于图像识别的车体装载状态识别装置，包括有源RFID电子标签、RFID读写器、地感线圈、高清摄像头、处理器和平台服务器，所述处理器内包含控制单元和图像识别单元，所述RFID读写器、地感线圈和高清摄像头分别与所述控制单元连接，所述控制单元与所述平台服务器通过无线信号连接；

所述有源RFID电子标签，用于记录车体信息并以预设的规则周期性的进行信号发射，所述车体信息为车体号码；

所述RFID读写器，用于在其作用区域内接收所述有源RFID电子标签发出的信号并识别有源RFID电子标签信息从而得到车体号码、记录车体通过RFID读卡器的时间，将车体号码和车体通过RFID读卡器的时间发送给所述控制单元；

所述地感线圈，用于感应车体经过信号并将车体经过信号发送给所述控制单元；

所述高清摄像头，用于采集车体顶部图像，并将图像发送给所述控制单元；

所述控制单元接收所述地感线圈发送的车体经过信号后与所述高清摄像头通信，所述高清摄像头以规定的时间间隔对车体顶部进行拍摄获取多张图像信息，同时开启所述RFID读写器以获取车体号码和车体通过RFID读卡器的时间；

所述高清摄像头将多张图像信息实时发送到所述控制单元，再由所述控制单元将多张图像信息发送到所述图像识别单元；

所述图像识别单元用于对接收到的图像信息进行图像识别处理，并根据处理结果判断车体装载状态，将车体装载状态发送到所述控制单元；所述车体装载状态指处于设定好的空载与满载之间的多个车体装载量级别；

所述平台服务器用于通过无线方式接收所述控制单元发送的车体号码、车体通过RFID读写器的时间和车体装载状态。

优选地，还包括立柱，所述有源RFID电子标签设置在车体上，所述地感线圈设置在车体经过的地面以下，安装深度为30到50毫米，所述立柱设置在车体经过的地面前方，所述RFID读写器、高清摄像头和处理器均设置在所述立柱上，所述高清摄像头带有红外夜视功能。