[发明专利]电动车辆及其安全控制方法和安全控制系统在审
| 申请号： | 201910481793.6 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110203183A | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 叶伟宏;林靓;林汉坤;林绅堤;陈厚波;郭丕清 | 申请（专利权）人： | 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 |
| 主分类号： | B60T7/22 | 分类号： | B60T7/22;B60L15/20;B60L3/00 |
| 代理公司： | 厦门创象知识产权代理有限公司 35232 | 代理人： | 崔建锋;陈文戎 |
| 地址： | 361000 福建*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种电动车辆及其安全控制方法和安全控制系统，控制方法包括步骤：检测电动车辆的车速、制动踏板开度、加速踏板开度和电动车辆的车身周围障碍物距离；判断电动车辆的制动踏板是否被踩下，并计算电动车辆的制动距离；当电动车辆的车速小于等于预设车速阈值、EAPM功能开启、且制动踏板未被踩下时，判断车身周围障碍物距离与制动距离之间的关系；如果车身周围障碍物距离大于等于制动距离的一半且小于等于制动距离，则判断电动车辆的加速踏板是否被踩下，并在加速踏板被踩下时取消对电机控制器的扭矩输出，并进行故障报警；能够智能化地识别驾驶员的意图，有效避免驾驶员在突发情况下误踩油门而导致的安全隐患，保证电动车辆的安全运行。 | ||
| 搜索关键词： | 电动车辆 制动距离 周围障碍物 车身 车速 安全控制系统 安全控制 加速踏板 制动踏板 加速踏板开度 制动踏板开度 电机控制器 安全隐患 安全运行 功能开启 故障报警 误踩油门 智能化 预设 检测 输出 保证 | ||
【主权项】：
1.一种电动车辆的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：检测所述电动车辆的车速，并检测所述电动车辆的制动踏板开度和加速踏板开度；检测所述电动车辆的车身周围障碍物距离；根据所述制动踏板开度判断所述电动车辆的制动踏板是否被踩下，并根据所述电动车辆的车速计算所述制动踏板未被踩下时所述电动车辆的制动距离；当所述电动车辆的车速小于等于预设车速阈值、所述电动车辆的EAPM功能开启、且所述制动踏板未被踩下时，判断所述车身周围障碍物距离与所述制动距离之间的关系；如果所述车身周围障碍物距离大于等于所述制动距离的一半且小于等于所述制动距离，则根据所述加速踏板开度判断所述电动车辆的加速踏板是否被踩下，并在所述加速踏板被踩下时取消对电机控制器的扭矩输出，并进行故障报警。
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