[发明专利]电动车辆及其安全控制方法和安全控制系统

说明书

本发明公开了一种电动车辆及其安全控制方法和安全控制系统，控制方法包括步骤：检测电动车辆的车速、制动踏板开度、加速踏板开度和电动车辆的车身周围障碍物距离；判断电动车辆的制动踏板是否被踩下，并计算电动车辆的制动距离；当电动车辆的车速小于等于预设车速阈值、EAPM功能开启、且制动踏板未被踩下时，判断车身周围障碍物距离与制动距离之间的关系；如果车身周围障碍物距离大于等于制动距离的一半且小于等于制动距离，则判断电动车辆的加速踏板是否被踩下，并在加速踏板被踩下时取消对电机控制器的扭矩输出，并进行故障报警；能够智能化地识别驾驶员的意图，有效避免驾驶员在突发情况下误踩油门而导致的安全隐患，保证电动车辆的安全运行。

技术领域

本发明涉及电动车辆技术领域，特别涉及一种电动车辆的安全控制方法、一种电动车辆的安全控制系统以及一种电动车辆。

背景技术

随着车辆电机技术和电池技术的逐渐成熟，纯电动车辆的应用越来越普遍。

在电动车辆的运行过程中，可能会遇到突发情况需要进行制动停车。然而，在突发情况的处理过程中，往往会因为驾驶员的经验不足，或者驾驶员因事件突然性而导致判断失误，从而会出现在突发情况下驾驶员误踩油门的操作，进而引发更大的安全隐患。因此，如何在突发情况下防止驾驶员误踩油门，成为目前电动车辆安全系统亟待解决的问题。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种电动车辆的安全控制方法，能够智能化地识别驾驶员的意图，有效避免驾驶员在突发情况下误踩油门而导致的安全隐患，保证电动车辆的安全运行。

本发明的第二个目的在于提出一种电动车辆的安全控制系统。

本发明的第三个目的在于提出一种电动车辆。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出的一种电动车辆的安全控制方法，包括以下步骤：检测所述电动车辆的车速，并检测所述电动车辆的制动踏板开度和加速踏板开度；检测所述电动车辆的车身周围障碍物距离；根据所述制动踏板开度判断所述电动车辆的制动踏板是否被踩下，并根据所述电动车辆的车速计算所述制动踏板未被踩下时所述电动车辆的制动距离；当所述电动车辆的车速小于等于预设车速阈值、所述电动车辆的EAPM功能开启、且所述制动踏板未被踩下时，判断所述车身周围障碍物距离与所述制动距离之间的关系；如果所述车身周围障碍物距离大于等于所述制动距离的一半且小于等于所述制动距离，则根据所述加速踏板开度判断所述电动车辆的加速踏板是否被踩下，并在所述加速踏板被踩下时取消对电机控制器的扭矩输出，并进行故障报警。

根据本发明实施例的电动车辆的安全控制方法，通过实时检测电动车辆的车速、制动踏板开度、加速踏板开度以及电动车辆的车身周围障碍物距离，并根据制动踏板开度判断电动车辆的制动踏板是否被踩下，以及在制动踏板未被踩下时计算电动车辆的制动距离，然后当电动车辆的车速小于等于预设车速阈值、电动车辆的EAPM功能开启、且制动踏板未被踩下时，判断车身周围障碍物距离与制动距离之间的关系，如果车身周围障碍物距离大于等于制动距离的一半且小于等于制动距离，则根据加速踏板开度判断电动车辆的加速踏板是否被踩下，并在加速踏板被踩下时取消对电机控制器的扭矩输出，并进行故障报警，从而本发明能够在EAPM功能的基础上增加整车逻辑判断，可以智能化地识别驾驶员的意图，并采用限扭的方式对电动车辆进行安全控制，有效地避免驾驶员在突发情况下误踩油门而导致的安全隐患，大大提高了电动车辆的行车安全性。

另外，根据本发明上述实施例提出的电动车辆的安全控制方法还可以具有如下附加的技术特征：

可选地，当所述电动车辆的车速小于等于预设车速阈值、所述电动车辆的EAPM功能开启、且所述制动踏板未被踩下时，如果所述车身周围障碍物距离小于所述制动距离的一半，则控制所述电动车辆的EPB系统进行紧急制动。