[发明专利]贴砖设备及其贴砖方法在审
| 申请号： | 201910481132.3 | 申请日： | 2019-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN110259065A | 公开（公告）日： | 2019-09-20 |
| 发明（设计）人： | 唐振中;邓缤;高凡;陈祥祥;闫学超 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | E04F21/18 | 分类号： | E04F21/18;E04F21/02 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 王锦河;周玲 |
| 地址： | 528300 广东省佛山市顺德区北滘镇顺江*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种贴砖设备，包括基座、第一手臂机构、第二手臂机构、定位机构、与第一手臂机构及第二手臂机构电连接的控制机构、及滑动机构；定位机构与滑动机构设置于基座的相对两侧；第一手臂机构包括取料件；第二手臂机构包括第一加工件，第一加工件用于加工取料件上的瓷砖；定位机构用于识别待贴砖区域的位置，控制机构根据定位机构反馈的信息而控制滑动机构的工作；滑动机构包括驱动轮及动力件，动力件用于带动驱动轮滑动。本设备的控制机构根据定位机构反馈的位置信息而控制滑动机构的移动，实现自动定位；第一手臂机构的取料件取料后，第二手臂机构的第一加工件对取料件上的瓷砖进行加工，取料件再将加工后的瓷砖贴合；定位准确、提高贴砖的质量。 | ||
| 搜索关键词： | 手臂机构 定位机构 滑动机构 取料件 贴砖 加工件 瓷砖 动力件 加工 反馈 定位准确 相对两侧 自动定位 电连接 驱动轮 轮滑 取料 贴合 驱动 移动 | ||
【主权项】：
1.一种贴砖设备，其特征在于，包括基座、第一手臂机构、第二手臂机构、定位机构、与第一手臂机构及第二手臂机构电连接的控制机构、及滑动机构；所述定位机构与滑动机构设置于基座的相对两侧；所述第一手臂机构包括取料件；所述第二手臂机构包括第一加工件，所述第一加工件用于加工所述取料件上的瓷砖；所述定位机构用于识别待贴砖区域的位置，所述控制机构根据定位机构反馈的信息而控制所述滑动机构的工作；所述滑动机构包括驱动轮及动力件，所述动力件用于带动驱动轮滑动。
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