[发明专利]贴砖设备及其贴砖方法

权利要求书

1.一种贴砖设备，其特征在于，包括基座、第一手臂机构、第二手臂机构、定位机构、与第一手臂机构及第二手臂机构电连接的控制机构、及滑动机构；所述定位机构与滑动机构设置于基座的相对两侧；所述第一手臂机构包括取料件；所述第二手臂机构包括第一加工件，所述第一加工件用于加工所述取料件上的瓷砖；所述定位机构用于识别待贴砖区域的位置，所述控制机构根据定位机构反馈的信息而控制所述滑动机构的工作；所述滑动机构包括驱动轮及动力件，所述动力件用于带动驱动轮滑动。

2.根据权利要求1所述的贴砖设备，其特征在于，所述第一手臂机构还包括连接所述取料件一侧的第一成像仪；所述第二手臂机构还包括连接所述加工件一侧的第二成像仪。

3.根据权利要求1所述的贴砖设备，其特征在于，所述第一手臂机构还包括连接所述基座的第一支撑件、连接第一支撑件的第一转轴、连接第一转轴的第二支撑件、连接第二支撑件的第二转轴、及连接第二转轴的第三支撑件；所述取料件连接所述第三支撑件的一端。

4.根据权利要求1所述的贴砖设备，其特征在于，所述第二手臂机构还包括连接所述基座的第一固定件、连接第一固定件的第一连接轴、连接第一连接轴的第二固定件、连接第二固定件的第二连接轴、连接第二连接轴的第三固定件、及连接所述第三固定件的第四固定件；所述第一加工件连接所述第四固定件。

5.根据权利要求1所述的贴砖设备，其特征在于，所述第二手臂机构还包括第二加工件及连接第二加工件一侧的第三成像仪；所述第二加工件连接所述第一加工件的一侧；所述第二加工件用于加工所述取料件上的瓷砖。

6.根据权利要求5所述的贴砖设备，其特征在于，所述第二手臂机构还包括第五固定件、连接第五固定件的第三连接轴、及连接第三连接轴的第六固定件；所述第二加工件连接第六固定件的一端，所述第三成像仪连接第六固定件的一侧。

7.根据权利要求1所述的贴砖设备，其特征在于，所述定位机构为红外感知仪。

8.根据权利要求1所述的贴砖设备，其特征在于，所述滑动机构还包括连接所述驱动轮的限位件、及从动轮。

9.根据权利要求1所述的贴砖设备，其特征在于，还包括供能机构；所述供能机构设置于所述基座上，该供能机构设置于控制机构一侧。

10.一种贴砖设备的贴砖方法，其特征在于，基于权利要求1所述的贴砖设备，包括如下步骤：

S1，排版定位；把贴砖的排版图输送到所述控制机构，所述控制机构识别每块瓷砖的位置分布及大小；所述定位机构识别待贴砖区域的位置信息；

S2，取料；所述控制机构根据定位机构反馈的信息而控制滑动机构及第一手臂机构，使所述取料件取料；

S3，加工；所述控制机构控制所述第二手臂机构的第一加工件对步骤S2取料件上的瓷砖进行加工；

S4，贴合；所述控制机构根据定位机构反馈的信息而控制所述滑动机构移动到指定位置；所述控制机构再根据排版图控制第一手臂机构，使取料件上经步骤S3加工后的瓷砖贴合到指定位置。