[发明专利]贴砖设备及其贴砖方法

说明书

一种贴砖设备，包括基座、第一手臂机构、第二手臂机构、定位机构、与第一手臂机构及第二手臂机构电连接的控制机构、及滑动机构；定位机构与滑动机构设置于基座的相对两侧；第一手臂机构包括取料件；第二手臂机构包括第一加工件，第一加工件用于加工取料件上的瓷砖；定位机构用于识别待贴砖区域的位置，控制机构根据定位机构反馈的信息而控制滑动机构的工作；滑动机构包括驱动轮及动力件，动力件用于带动驱动轮滑动。本设备的控制机构根据定位机构反馈的位置信息而控制滑动机构的移动，实现自动定位；第一手臂机构的取料件取料后，第二手臂机构的第一加工件对取料件上的瓷砖进行加工，取料件再将加工后的瓷砖贴合；定位准确、提高贴砖的质量。

技术领域

本发明涉及建筑自动化设备技术领域，特别是涉及一种结构简单的贴砖设备及其贴砖方法。

背景技术

当今社会科技发展迅速，建筑行业蒸蒸日上，越来越多的自动化技术开始应用到建筑领域，大的机器到塔吊，小的设备到管道机器人，使科学技术真正应用到人们的日常工作中，提高工作效率，节省劳动成本。

随着人们对建筑装修审美要求越来越高，对施工工艺的要求也越来越高。目前，贴砖主要是采用人工贴砖的方式，由于人工无法准确确定瓷砖的位置，导致贴出的瓷砖距离大小不一、不够美观。另外，人工施工效率较低、耗时较长，人工成本高。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种结构简单，定位准确的贴砖设备，其贴砖方法简便易控。

一种贴砖设备，包括基座、第一手臂机构、第二手臂机构、定位机构、与第一手臂机构及第二手臂机构电连接的控制机构、及滑动机构；所述定位机构与滑动机构设置于基座的相对两侧；所述第一手臂机构包括取料件；所述第二手臂机构包括第一加工件，所述第一加工件用于加工所述取料件上的瓷砖；所述定位机构用于识别待贴砖区域的位置，所述控制机构根据定位机构反馈的信息而控制所述滑动机构的工作；所述滑动机构包括驱动轮及动力件，所述动力件用于带动驱动轮滑动。

本发明的贴砖设备的控制机构根据定位机构反馈的位置信息而控制滑动机构的移动，实现自动定位；第一手臂机构的取料件取料后，第二手臂机构的第一加工件对取料件上的瓷砖进行加工，取料件再将加工后的瓷砖贴合；本贴砖设备定位准确、提高贴砖的质量、提高施工效率、降低人工成本。

在其中一个实施例中，所述第一手臂机构还包括连接所述取料件一侧的第一成像仪；所述第二手臂机构还包括连接所述加工件一侧的第二成像仪。

在其中一个实施例中，所述第一手臂机构还包括连接所述基座的第一支撑件、连接第一支撑件的第一转轴、连接第一转轴的第二支撑件、连接第二支撑件的第二转轴、及连接第二转轴的第三支撑件；所述取料件连接所述第三支撑件的一端。

在其中一个实施例中，所述第二手臂机构还包括连接所述基座的第一固定件、连接第一固定件的第一连接轴、连接第一连接轴的第二固定件、连接第二固定件的第二连接轴、连接第二连接轴的第三固定件、及连接所述第三固定件的第四固定件；所述第一加工件连接所述第四固定件。

在其中一个实施例中，所述第二手臂机构还包括第二加工件及连接第二加工件一侧的第三成像仪；所述第二加工件连接所述第一加工件的一侧；所述第二加工件用于加工所述取料件上的瓷砖。

在其中一个实施例中，所述第二手臂机构还包括第五固定件、连接第五固定件的第三连接轴、及连接第三连接轴的第六固定件；所述第二加工件连接第六固定件的一端，所述第三成像仪连接第六固定件的一侧。

在其中一个实施例中，所述定位机构为红外感知仪。

在其中一个实施例中，所述滑动机构还包括连接所述驱动轮的限位件、及从动轮。

在其中一个实施例中，还包括供能机构；所述供能机构设置于所述基座上，该供能机构设置于控制机构一侧。