[发明专利]铁芯中柱分级理料设备

摘要

本发明公开了一种铁芯中柱分级理料设备，涉及铁芯生产技术领域。本发明包括整理料架和主架，主架设置于整理料架上方；整理料架一表面转动连接有一组滚筒；滚筒周侧面滑动连接有码料板；整理料架一表面固定连接有横向移动抓取机构；横向移动抓取机构下方设置有叠料升降机构；横向移动抓取机构包括支架、两矩形方管和连接架；支架一表面固定连接有两滑动组件。本发明通过横向移动抓取机构、叠料升降机构、整理料架和滚筒的设计，使横向移动抓取机构可在主架上往返重复运动，实现从原料储存仓的往复抓料，且横向移动抓取机构能够按图纸叠装顺序依次将铁芯叠装至叠料升降机构上的承料平台，从而实现铁芯的自动按序叠装。

主权项

1.一种铁芯中柱分级理料设备，包括整理料架（1）和主架（2），所述主架（2）设置于整理料架（1）上方，其特征在于：所述整理料架（1）一表面转动连接有一组滚筒（3）；所述滚筒（3）周侧面滑动连接有码料板（4）；所述整理料架（1）一表面固定连接有横向移动抓取机构（5）；所述横向移动抓取机构（5）下方设置有叠料升降机构（6）；所述横向移动抓取机构（5）包括支架（501）、两矩形方管（502）和连接架（503）；所述支架（501）一表面固定连接有两滑动组件（504），所述支架（501）一表面通过滑动组件（504）与两矩形方管（502）滑动连接；所述支架（501）上表面中部固定有伺服电机（505）；所述伺服电机（505）输出轴一端贯穿至支架（501）下侧；所述伺服电机（505）输出轴的一端通过齿轮齿条组件（506）与支架（501）连接；所述支架（501）一表面通过连接架（503）固定有安装基板（507）；所述安装基板（507）一表面固定连接有垂直运动执行元件（508），所述安装基板（507）通过两组导杆与直线轴承滑动连接有抓料横梁（509）；所述安装基板（507）一表面通过垂直运动执行元件（508）与抓料横梁（509）连接；所述抓料横梁（509）下表面中部通过抓料连接板固定有一组第一抓料爪（510）；所述抓料横梁（509）下表面且位于第一抓料爪（510）两侧分别通过直线伸缩组件（511）连接有一组第二抓料爪（512）。