[发明专利]铁芯中柱分级理料设备

权利要求书

1.一种铁芯中柱分级理料设备，包括整理料架（1）和主架（2），所述主架（2）设置于整理料架（1）上方，其特征在于：

所述整理料架（1）一表面转动连接有一组滚筒（3）；所述滚筒（3）周侧面滑动连接有码料板（4）；所述整理料架（1）一表面固定连接有横向移动抓取机构（5）；所述横向移动抓取机构（5）下方设置有叠料升降机构（6）；

所述横向移动抓取机构（5）包括支架（501）、两矩形方管（502）和连接架（503）；所述支架（501）一表面固定连接有两滑动组件（504），所述支架（501）一表面通过滑动组件（504）与两矩形方管（502）滑动连接；所述支架（501）上表面中部固定有伺服电机（505）；所述伺服电机（505）输出轴一端贯穿至支架（501）下侧；所述伺服电机（505）输出轴的一端通过齿轮齿条组件（506）与支架（501）连接；

所述支架（501）一表面通过连接架（503）固定有安装基板（507）；所述安装基板（507）一表面固定连接有垂直运动执行元件（508），所述安装基板（507）通过两组导杆与直线轴承滑动连接有抓料横梁（509）；所述安装基板（507）一表面通过垂直运动执行元件（508）与抓料横梁（509）连接；

所述抓料横梁（509）下表面中部通过抓料连接板固定有一组第一抓料爪（510）；所述抓料横梁（509）下表面且位于第一抓料爪（510）两侧分别通过直线伸缩组件（511）连接有一组第二抓料爪（512）。

2.根据权利要求1所述的一种铁芯中柱分级理料设备，其特征在于，所述滑动组件（504）包括固定在矩形方管（502）上表面的滑轨连接板（513）；所述滑轨连接板（513）上表面通过螺栓固定有滑轨（514），两个所述滑轨（514）上分别滑动连有一个滑块（515）；所述滑块（515）上表面与移动支架（501）下表面固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种铁芯中柱分级理料设备，其特征在于，所述齿轮齿条组件（506）包括安装在伺服电机（505）输出轴上的齿盘、与齿盘啮合的齿条；所述齿条通过齿条连接板固定在支架（501）水平支撑梁上表面。

4.根据权利要求1所述的一种铁芯中柱分级理料设备，其特征在于，所述直线伸缩组件（511）包括一端与抓料横梁下表面铰接的气缸（516）、通过沉头螺钉固定在抓料横梁下表面的直线导轨（517）、与直线导轨（517）滑动配合的直线滑块（518）；所述第二抓料爪（512）固定在直线滑块（518）下表面；所述气缸（516）另一端与直线滑块（518）一侧面铰接；所述直线滑块（518）一表面还设置有伸缩吸盘（519）。

5.根据权利要求1所述的一种铁芯中柱分级理料设备，其特征在于，所述叠料升降机构（6）包括机架（601）和承料平台（602）；所述机架（601）与承料平台（602）相对表面之间设置有若干导向机构（603）和若干升降机构（604）；所述机架（601）一表面还固定连接有换向机构（605）。