[发明专利]铁芯中柱分级理料设备

说明书

本发明公开了一种铁芯中柱分级理料设备，涉及铁芯生产技术领域。本发明包括整理料架和主架，主架设置于整理料架上方；整理料架一表面转动连接有一组滚筒；滚筒周侧面滑动连接有码料板；整理料架一表面固定连接有横向移动抓取机构；横向移动抓取机构下方设置有叠料升降机构；横向移动抓取机构包括支架、两矩形方管和连接架；支架一表面固定连接有两滑动组件。本发明通过横向移动抓取机构、叠料升降机构、整理料架和滚筒的设计，使横向移动抓取机构可在主架上往返重复运动，实现从原料储存仓的往复抓料，且横向移动抓取机构能够按图纸叠装顺序依次将铁芯叠装至叠料升降机构上的承料平台，从而实现铁芯的自动按序叠装。

技术领域

本发明属于铁芯生产技术领域，特别是涉及一种铁芯中柱分级理料设备。

背景技术

变压器行业的铁芯生产横剪线在剪切时将中柱分级都是分开剪切，而铁芯叠装需要按图纸顺序依次叠起，而人工叠装时，人工可以翻盘顺序；而运用自动化生产线，就不能运用人提前去排中柱顺序，

因而现有市场上急需一种能够解决铁芯排序问题的设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种铁芯中柱分级理料设备，通过整理料架、码料板、横向移动抓取机构和叠料升降机构的设计，解决了现有的铁芯中柱铁芯生产设备不能进行铁芯智能排序的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种铁芯中柱分级理料设备，包括整理料架和主架，所述主架设置于整理料架上方；所述整理料架一表面转动连接有一组滚筒；所述滚筒周侧面滑动连接有码料板；所述整理料架一表面固定连接有横向移动抓取机构；所述横向移动抓取机构下方设置有叠料升降机构；

所述横向移动抓取机构包括支架、两矩形方管和连接架；所述支架一表面固定连接有两滑动组件，所述支架一表面通过滑动组件与两矩形方管滑动连接；所述支架上表面中部固定有伺服电机；所述伺服电机输出轴一端贯穿至支架下侧；所述伺服电机输出轴的一端通过齿轮齿条组件与支架连接；

所述支架一表面通过连接架固定有安装基板；所述安装基板一表面固定连接有垂直运动执行元件，所述安装基板通过两组导杆与直线轴承滑动连接有抓料横梁；所述安装基板一表面通过垂直运动执行元件与抓料横梁连接；

所述抓料横梁下表面中部通过抓料连接板固定有一组第一抓料爪；所述抓料横梁下表面且位于第一抓料爪两侧分别通过直线伸缩组件连接有一组第二抓料爪。

进一步地，所述滑动组件包括固定在矩形方管上表面的滑轨连接板；所述滑轨连接板上表面通过螺栓固定有滑轨，两个所述滑轨上分别滑动连有一个滑块；所述滑块上表面与移动支架下表面固定连接。

进一步地，所述齿轮齿条组件包括安装在伺服电机输出轴上的齿盘、与齿盘啮合的齿条；所述齿条通过齿条连接板固定在支架水平支撑梁上表面。

进一步地，所述直线伸缩组件包括一端与抓料横梁下表面铰接的气缸、通过沉头螺钉固定在抓料横梁下表面的直线导轨、与直线导轨滑动配合的直线滑块；所述第二抓料爪固定在直线滑块下表面；所述气缸另一端与直线滑块一侧面铰接；所述直线滑块一表面还设置有伸缩吸盘。

进一步地，所述叠料升降机构包括机架和承料平台；所述机架与承料平台相对表面之间设置有四个导向机构和四个升降机构；所述机架一表面还固定连接有换向机构。

本发明具有以下有益效果：

1、本发明通过横向移动抓取机构、叠料升降机构、整理料架和滚筒的设计，使横向移动抓取机构可在主架上往返重复运动，实现从原料储存仓的往复抓料，且横向移动抓取机构能够按图纸叠装顺序依次将铁芯叠装至叠料升降机构上的承料平台，从而实现铁芯的自动按序叠装。