[发明专利]电动助力转向装置及其控制方法、双转向电机同步装置及方法有效
| 申请号： | 201910475664.6 | 申请日： | 2019-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN110550096B | 公开（公告）日： | 2022-05-27 |
| 发明（设计）人： | 金正烈 | 申请（专利权）人： | 株式会社万都 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D5/30 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 刘久亮;黄纶伟 |
| 地址： | 韩国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 电动助力转向装置及其控制方法、双转向电机同步装置及方法。本公开涉及电动助力转向装置，其包括：第一电机，其被配置为提供用于齿条的移动的力；第二电机，其被配置为与第一电机同步地提供用于齿条的移动的力；扭矩角传感器，其被配置为检测根据方向盘的转向的扭矩值和转向角；至少一个传感器，其被配置为检测第一电机的运行状态和第二电机的运行状态；以及控制器，其被配置为根据方向盘的转向来控制第一电机和第二电机的运行，并基于扭矩值、转向角、第一电机的运行状态和第二电机的运行状态来控制第一电机和第二电机的运行。根据本发明，可以有效和安全地驱动设置在电动助力转向装置中的双转向辅助电机。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 及其 控制 方法 电机 同步 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，所述电动助力转向装置包括：/n第一电机，所述第一电机被配置为提供用于齿条的移动的力；/n第二电机，所述第二电机被配置为与所述第一电机同步地提供用于所述齿条的移动的力；/n扭矩角传感器，所述扭矩角传感器被配置为检测根据方向盘的转向的扭矩值和转向角；/n至少一个传感器，所述至少一个传感器被配置为检测所述第一电机的运行状态和所述第二电机的运行状态；以及/n控制器，所述控制器被配置为根据所述方向盘的转向来控制所述第一电机和所述第二电机的运行，并基于所述扭矩值、所述转向角、所述第一电机的运行状态和所述第二电机的运行状态来控制所述第一电机和所述第二电机的运行。/n
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