[发明专利]电动助力转向装置及其控制方法、双转向电机同步装置及方法

权利要求书

1.一种用于同步转向辅助电机的装置，所述装置包括：

接收器，所述接收器被配置为从安装在车辆上的传感器接收转向角速度信息、作为转向辅助电机的第一电机和第二电机的第一电机RPM信息和第二电机RPM信息；

异常发生确定器，所述异常发生确定器被配置为根据所述第一电机RPM信息和所述第二电机RPM信息的比较结果来确定所述第一电机和所述第二电机的RPM同步，确定异常发生电机的存在，并确定所述异常发生电机；

附加扭矩确定器，所述附加扭矩确定器被配置为，如果确定所述第一电机和所述第二电机中的一个是异常发生电机，则基于针对每个电机预先确定的转向角速度电机输出匹配表信息、所述第一电机RPM信息、所述第二电机RPM信息或所述转向角速度信息中的至少一个来确定将被施加到所述异常发生电机的附加扭矩；以及

电机电流控制器，所述电机电流控制器被配置为基于所述附加扭矩来控制将被施加到所述异常发生电机的电流。

2.根据权利要求1所述的用于同步转向辅助电机的装置，

其中，如果确定所述第一电机RPM信息超过所述第二电机RPM信息，则所述异常发生确定器将所述第二电机确定为异常发生电机，并且

如果确定所述第一电机RPM信息小于所述第二电机RPM信息，则所述异常发生确定器将所述第一电机确定为异常发生电机。

3.根据权利要求1所述的用于同步转向辅助电机的装置，

其中，所述转向角速度电机输出匹配表信息包括由车辆中可能生成的每个转向角速度映射的正常电机输出扭矩信息和正常电机输出RPM信息。

4.根据权利要求3所述的用于同步转向辅助电机的装置，

其中，所述附加扭矩确定器基于所述转向角速度电机输出匹配表信息确定所述附加扭矩，使得从所述异常发生电机输出的RPM信息与被映射到所述转向角速度的正常电机输出RPM信息匹配。

5.根据权利要求4所述的用于同步转向辅助电机的装置，

其中，所述附加扭矩确定器使用所述异常发生电机的所述转向角速度电机输出匹配表信息来验证与所述转向角速度信息相对应的所述正常电机输出RPM信息和所述正常电机输出扭矩信息，

所述附加扭矩确定器计算作为所述第一电机RPM信息和所述第二电机RPM信息之间的差的RPM差信息，并基于所述RPM差信息确定所述附加扭矩。

6.根据权利要求5所述的用于同步转向辅助电机的装置，

其中，所述附加扭矩确定器将所述附加扭矩确定为通过将所述RPM差信息除以所述正常电机输出RPM信息而获得的值乘以所述正常电机输出扭矩信息所得到的值。

7.根据权利要求1所述的用于同步转向辅助电机的装置，

其中，所述电机电流控制器控制为通过使用车辆的预定转换值来将所述附加扭矩转换为将被施加到所述异常发生电机的附加电流，并向所述异常发生电机提供所述附加电流。

8.一种用于同步转向辅助电机的方法，所述方法包括下述步骤：

从安装在车辆上的传感器接收转向角速度信息、作为转向辅助电机的第一电机和第二电机的第一电机RPM信息和第二电机RPM信息；

根据所述第一电机RPM信息和所述第二电机RPM信息的比较结果来确定所述第一电机和所述第二电机的RPM同步，确定异常发生电机的存在，并确定所述异常发生电机；

如果确定所述第一电机和所述第二电机中的一个是异常发生电机，则基于针对每个电机预先确定的转向角速度电机输出匹配表信息、所述第一电机RPM信息、所述第二电机RPM信息或所述转向角速度信息中的至少一个，确定将被施加到所述异常发生电机的附加扭矩；以及

基于所述附加扭矩来控制将被施加到所述异常发生电机的电流。

9.根据权利要求8所述的用于同步转向辅助电机的方法，其中，所述转向角速度电机输出匹配表信息包括由车辆中可能生成的每个转向角速度映射的正常电机输出扭矩信息和正常电机输出RPM信息，并且

确定所述附加扭矩的步骤还包括：

使用所述异常发生电机的所述转向角速度电机输出匹配表信息，来验证与所述转向角速度信息相对应的所述正常电机输出RPM信息和所述正常电机输出扭矩信息；

计算作为所述第一电机RPM信息和所述第二电机RPM信息之间的差的RPM差信息；以及

基于所述RPM差信息来确定所述附加扭矩。