[发明专利]一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置

摘要

本发明属于平面定位堆垛台技术领域，尤其为一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，包括堆垛台本体，所述堆垛台本体的上表面靠近右侧前后边缘均固定安装有安装柱，所述安装柱之间固定安装有第一安装板，所述第一安装板的右侧面靠近后侧通过第一支撑架固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞上固定安装有移动架，所述移动架的左侧面与第一安装板右侧面之间通过滑动机构活动连接，所述滑动机构设置于第一安装板右侧面靠近前侧。本发明通过机械手与第一气缸和第二气缸使该堆垛台实现自动化抓取移位，大大提高了堆垛的效率，同时在移位过程中移动更加平稳，夹取更加牢固，使堆垛更加顺畅安全。

主权项

1.一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，包括堆垛台本体(1)，其特征在于：所述堆垛台本体(1)的上表面靠近右侧前后边缘均固定安装有安装柱(2)，所述安装柱(2)之间固定安装有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的右侧面靠近后侧通过第一支撑架(4)固定安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活塞上固定安装有移动架(6)，所述移动架(6)的左侧面与第一安装板(3)右侧面之间通过滑动机构(7)活动连接，所述滑动机构(7)设置于第一安装板(3)右侧面靠近前侧，所述移动架(6)的右侧面通过第一锁紧机构(8)固定安装有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)的右侧面靠近下侧固安装有旋转机构本体(10)，所述旋转机构本体(10)的输出轴上固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的下表面固定安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的活塞上固定安装有机械手(13)，且机械手(13)设置于安装架(11)的上侧，所述第二安装板(9)的右侧面靠近上侧通过第二锁紧机构(14)固定安装有第二支撑架(15)，所述第二支撑架(15)的下表面固定安装有压杆(16)；所述滑动机构(7)包括滑轨(701)和滑块(702)，所述滑轨(701)固定安装于第一安装板(3)的右侧面靠近前侧位置，所述滑轨(701)上活动套设有滑块(702)，所述滑块(702)右侧面与移动架(6)的左侧面固定连接；所述滑轨(701)前后两侧的第一安装板(3)上均固定安装有限位块(17)，所述限位块(17)的位置与移动架(6)位置水平。