[发明专利]一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置

权利要求书

1.一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，包括堆垛台本体(1)，其特征在于：所述堆垛台本体(1)的上表面靠近右侧前后边缘均固定安装有安装柱(2)，所述安装柱(2)之间固定安装有第一安装板(3)，所述第一安装板(3)的右侧面靠近后侧通过第一支撑架(4)固定安装有第一气缸(5)，所述第一气缸(5)的活塞上固定安装有移动架(6)，所述移动架(6)的左侧面与第一安装板(3)右侧面之间通过滑动机构(7)活动连接，所述滑动机构(7)设置于第一安装板(3)右侧面靠近前侧，所述移动架(6)的右侧面通过第一锁紧机构(8)固定安装有第二安装板(9)，所述第二安装板(9)的右侧面靠近下侧固安装有旋转机构本体(10)，所述旋转机构本体(10)的输出轴上固定安装有安装架(11)，所述安装架(11)的下表面固定安装有第二气缸(12)，所述第二气缸(12)的活塞上固定安装有机械手(13)，且机械手(13)设置于安装架(11)的上侧，所述第二安装板(9)的右侧面靠近上侧通过第二锁紧机构(14)固定安装有第二支撑架(15)，所述第二支撑架(15)的下表面固定安装有压杆(16)；所述滑动机构(7)包括滑轨(701)和滑块(702)，所述滑轨(701)固定安装于第一安装板(3)的右侧面靠近前侧位置，所述滑轨(701)上活动套设有滑块(702)，所述滑块(702)右侧面与移动架(6)的左侧面固定连接；所述滑轨(701)前后两侧的第一安装板(3)上均固定安装有限位块(17)，所述限位块(17)的位置与移动架(6)位置水平。

2.根据权利要求1所述的一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，其特征在于：所述滑轨(701)上下水平设置有两组，所述第一气缸(5)的活塞杆设置于滑轨(701)之间靠近中部位置。

3.根据权利要求1所述的一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，其特征在于：所述安装架(11)位置L型结构，且安装架(11)的底壁与侧板之间固定安装有加强筋(18)。

4.根据权利要求1所述的一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，其特征在于：所述第一锁紧机构(8)包括长条孔(801)和锁紧螺栓(802)，所述移动架(6)右侧面壁靠近前后位置均开设有长条孔(801)，所述锁紧螺栓(802)穿过长条孔(801)与第二安装板(9)锁紧固定，所述第一锁紧机构(8)与第二锁紧机构(14)结构相同。