[发明专利]一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置

说明书

本发明属于平面定位堆垛台技术领域，尤其为一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，包括堆垛台本体，所述堆垛台本体的上表面靠近右侧前后边缘均固定安装有安装柱，所述安装柱之间固定安装有第一安装板，所述第一安装板的右侧面靠近后侧通过第一支撑架固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞上固定安装有移动架，所述移动架的左侧面与第一安装板右侧面之间通过滑动机构活动连接，所述滑动机构设置于第一安装板右侧面靠近前侧。本发明通过机械手与第一气缸和第二气缸使该堆垛台实现自动化抓取移位，大大提高了堆垛的效率，同时在移位过程中移动更加平稳，夹取更加牢固，使堆垛更加顺畅安全。

技术领域

本发明涉及平面定位堆垛台技术领域，具体为一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置。

背景技术

堆垛根据商品的基本性能、外形等不同，有各种形式，基本形式有重叠式、纵横交错式、仰伏相间式、压缝式、宝塔式、通风式、栽柱式、鱼鳞式、衬垫式和架子化等。

目前，在麻将生产中，需要对麻将进行堆垛，在堆垛过程中会出现以下问题：

1、传统的堆垛台在对麻将进行移位时，需要人工进行，导致需要消耗大量时间，工作效率低下；

2、现有的堆垛台在进行移位过程中由于晃动角度，容易出现抓取物品易掉落情况，造成堆垛出现错误，影响后续堆垛。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，具备实现自动化抓取移位，大大提高了堆垛的效率，使堆垛更加顺畅安全等优点，解决了统的堆垛台工作效率低下，抓取不牢固的问题。

(二)技术方案

为实现上述实现自动化抓取移位，大大提高了堆垛的效率，使堆垛更加顺畅安全的目的，本发明提供如下技术方案：一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，包括堆垛台本体，所述堆垛台本体的上表面靠近右侧前后边缘均固定安装有安装柱，所述安装柱之间固定安装有第一安装板，所述第一安装板的右侧面靠近后侧通过第一支撑架固定安装有第一气缸，所述第一气缸的活塞上固定安装有移动架，所述移动架的左侧面与第一安装板右侧面之间通过滑动机构活动连接，所述滑动机构设置于第一安装板右侧面靠近前侧，所述移动架的右侧面通过第一锁紧机构固定安装有第二安装板，所述第二安装板的右侧面靠近下侧固安装有旋转机构本体，所述旋转机构本体的输出轴上固定安装有安装架，所述安装架的下表面固定安装有第二气缸，所述第二气缸的活塞上固定安装有机械手，且机械手设置于安装架的上侧，所述第二安装板的右侧面靠近上侧通过第二锁紧机构固定安装有第二支撑架，所述第二支撑架的下表面固定安装有压杆；所述滑动机构包括滑轨和滑块，所述滑轨固定安装于第一安装板的右侧面靠近前侧位置，所述滑轨上活动套设有滑块，所述滑块右侧面与移动架的左侧面固定连接；所述滑轨前后两侧的第一安装板上均固定安装有限位块，所述限位块的位置与移动架位置水平。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滑轨上下水平设置有两组，所述第一气缸的活塞杆设置于滑轨之间靠近中部位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述安装架位置L型结构，且安装架的底壁与侧板之间固定安装有加强筋。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第一锁紧机构包括长条孔和锁紧螺栓，所述移动架右侧面壁靠近前后位置均开设有长条孔，所述锁紧螺栓穿过长条孔与第二安装板锁紧固定，所述第一锁紧机构与第二锁紧机构结构相同。

(三)有益效果

与现有技术相比，本发明提供了一种智能化平面定位堆垛台用抓取移位装置，具备以下有益效果：