[发明专利]一种换挡控制方法及装置有效
| 申请号： | 201910472441.4 | 申请日： | 2019-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN112013106B | 公开（公告）日： | 2022-09-13 |
| 发明（设计）人： | 章宏文;李建辉;王昫;布涛涛;刘强;曹兴顺;刘新强 | 申请（专利权）人： | 长城汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | F16H61/02 | 分类号： | F16H61/02;F16H61/04 |
| 代理公司： | 北京润泽恒知识产权代理有限公司 11319 | 代理人： | 莎日娜 |
| 地址： | 071000 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种换挡控制方法及装置，所述方法包括：获取目标挡位，目标挡位为用户将要切换的下一挡位；根据目标挡位，控制MCU切换到速度控制模式；在速度控制模式中，确定驱动电机的调速时间；基于调速时间和预设换挡距离，确定同步器的换挡移动速度；按照换挡移动速度，触发同步器在调速时间内向目标同步点移动，其中，目标同步点为目标挡位对应的啮合位置；当同步器到达目标同步点且驱动电机调速完成时，驱动同步器执行进挡动作以切换至目标挡位。本发明中的换挡控制方法中会计算驱动电机调速至目标转速的调速时间，然后根据此时间计算同步器移动的速度，从而实现调速与同步器移动同时完成，可以提升换挡的准确性和平稳性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 换挡 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
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