[发明专利]一种换挡控制方法及装置

权利要求书

1.一种换挡控制方法，其特征在于，所述方法包括：

获取目标挡位，所述目标挡位为用户将要切换的下一挡位；

根据所述目标挡位，控制MCU切换到速度控制模式；

在所述速度控制模式中，确定驱动电机的调速时间；所述调速时间为所述驱动电机调速开始至结束的时间，调速开始的时刻为在换挡行为触发下所述驱动电机转速开始变化的时刻，调速结束的时刻为所述驱动电机转速达到目标挡位对应的转速的时刻；

基于所述调速时间和预设换挡距离，确定同步器的换挡移动速度，所述预设换挡距离为所述同步器在不同挡位之间的换挡距离，所述换挡移动速度为对应于所述不同挡位的预设换挡距离与所述调速时间之比；

其中，所述同步器在不同挡位之间的换挡距离预先存储设定在HCU中；

按照所述换挡移动速度，触发所述同步器在所述调速时间内向目标同步点移动，其中，所述目标同步点为所述目标挡位对应的啮合位置；

当所述同步器到达所述目标同步点且所述驱动电机调速完成时，驱动所述同步器执行进挡动作以切换至所述目标挡位；

所述获取目标挡位之前，还包括：

若初始挡位为工作挡位，控制所述工作挡位切换到空挡；

所述在所述速度控制模式中，确定驱动电机的调速时间，包括：

当切换到所述速度控制模式后，确定与所述目标挡位匹配的目标转速；

根据所述目标转速计算所述调速时间。

2.根据权利要求1所述的换挡控制方法，其特征在于，所述当所述同步器到达所述目标同步点且所述驱动电机调速完成时，驱动所述同步器执行进挡动作以切换至所述目标挡位，包括：

获取所述驱动电机的实时转速和所述同步器的实时位置；

当所述实时转速满足第一预设要求时，确定所述驱动电机调速完成，当所述实时位置满足第二预设要求时，确定所述同步器到达所述目标同步点；

当所述同步器到达所述目标同步点时，控制所述MCU切换到零扭矩控制模式，其中，所述零扭矩控制模式中所述驱动电机的输出扭矩为零；

在所述零扭矩控制模式中，驱动所述同步器执行进挡动作以切换至所述目标挡位。

3.根据权利要求2所述的换挡控制方法，其特征在于，当所述实时转速满足第一预设要求时，确定所述驱动电机调速完成，当所述实时位置满足第二预设要求时，确定所述同步器到达所述目标同步点，包括：

当所述实时转速与所述目标转速的差值在第一预设范围内时，确定所述驱动电机调速完成；

当所述实时位置与所述目标同步点的差值在第二预设范围内时，确定所述同步器到达所述目标同步点。

4.一种换挡控制装置，其特征在于，所述装置包括：

目标挡位获取模块，用于获取目标挡位，所述目标挡位为用户将要切换的下一挡位；

模式切换模块，用于根据所述目标挡位，控制MCU切换到速度控制模式；

时间确定模块，用于在所述速度控制模式中，确定驱动电机的调速时间；所述调速时间为所述驱动电机调速开始至结束的时间，调速开始的时刻为在换挡行为触发下所述驱动电机转速开始变化的时刻，调速结束的时刻为所述驱动电机转速达到目标挡位对应的转速的时刻；

移动速度确定模块，用于基于所述调速时间和预设换挡距离，确定同步器的换挡移动速度，所述预设换挡距离为所述同步器在不同挡位之间的换挡距离，所述换挡移动速度为对应于所述不同挡位的换挡距离与所述调速时间之比；

其中，所述同步器在不同挡位之间的换挡距离预先存储设定在HCU中；

触发模块，用于按照所述换挡移动速度，触发所述同步器在所述调速时间内向目标同步点移动，其中，所述目标同步点为所述目标挡位对应的啮合位置；

进挡执行模块，用于当所述同步器到达所述目标同步点且所述驱动电机调速完成时，驱动所述同步器执行进挡动作以切换至所述目标挡位；

所述装置还包括：

挡位切换模块，用于若初始挡位为工作挡位，控制所述工作挡位切换到空挡；

所述时间确定模块，包括：

目标转速确定子模块，用于当切换到所述速度控制模式后，确定与所述目标挡位匹配的目标转速；

时间确定子模块，用于根据所述目标转速计算所述调速时间。