[发明专利]一种换挡控制方法及装置

说明书

本发明提供了一种换挡控制方法及装置，所述方法包括：获取目标挡位，目标挡位为用户将要切换的下一挡位；根据目标挡位，控制MCU切换到速度控制模式；在速度控制模式中，确定驱动电机的调速时间；基于调速时间和预设换挡距离，确定同步器的换挡移动速度；按照换挡移动速度，触发同步器在调速时间内向目标同步点移动，其中，目标同步点为目标挡位对应的啮合位置；当同步器到达目标同步点且驱动电机调速完成时，驱动同步器执行进挡动作以切换至目标挡位。本发明中的换挡控制方法中会计算驱动电机调速至目标转速的调速时间，然后根据此时间计算同步器移动的速度，从而实现调速与同步器移动同时完成，可以提升换挡的准确性和平稳性。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，特别涉及一种换挡控制方法及装置。

背景技术

目前，随着新能源技术的发展进步，新能源电动汽车日益受到各厂家的重视。为了提高电机的工作效率，改善整车的动力性和燃油经济性，有些动力总成采用了两挡减速器，通过不同挡位的选择可以保证电机工作在高效区间。

现有的两挡减速器一般由换挡电机带动同步器换挡，在换挡过程中，驱动电机根据目标转速信号加速或者减速趋向于目标转速，当驱动电机到达目标转速后，控制换挡电机带动同步器的接合套向目标挡位方向移动，完成进挡动作实现挡位的切换。

然而，上述换挡过程中，一方面，同步器的动作需等待驱动电机调速完成，同步器的动作滞后于驱动电机的调速动作，导致换挡不够迅速快捷；另一方面，换挡过程无法获知同步器的状态，降低了换挡的准确性。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种换挡控制方法及装置，以解决现有换挡控制方法控制粗放，换挡时间长和准确性差的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种换挡控制方法，所述方法包括：

获取目标挡位，所述目标挡位为用户将要切换的下一挡位；

根据所述目标挡位，控制MCU切换到速度控制模式；

在所述速度控制模式中，确定驱动电机的调速时间；

基于所述调速时间和预设换挡距离，确定同步器的换挡移动速度；

按照所述换挡移动速度，触发所述同步器在所述调速时间内向目标同步点移动，其中，所述目标同步点为所述目标挡位对应的啮合位置；

当所述同步器到达所述目标同步点且所述驱动电机调速完成时，驱动所述同步器执行进挡动作以切换至所述目标挡位。

进一步的，所述在所述速度控制模式中，确定驱动电机的调速时间，包括：

当切换到所述速度控制模式后，确定与所述目标挡位匹配的目标转速；

根据所述目标转速计算所述调速时间。

进一步的，所述当所述同步器到达所述目标同步点且所述驱动电机调速完成时，驱动所述同步器执行进挡动作，包括：

获取所述驱动电机的实时转速和所述同步器的实时位置；

当所述实时转速满足第一预设要求时，确定所述驱动电机调速完成，当所述所述实时位置满足第二预设要求时，确定所述同步器到达所述目标同步点；

当所述同步器到达所述目标同步点时，控制所述MCU切换到零扭矩控制模式，其中，所述零扭矩控制模式中所述驱动电机的输出扭矩为零；

在所述零扭矩控制模式中，驱动所述同步器执行进挡动作以切换至所述目标挡位。

进一步的，当所述实时转速满足第一预设要求时，确定所述驱动电机调速完成，当所述实时位置满足第二预设要求时，确定所述同步器到达所述目标同步点，包括：