[发明专利]一种汽车搬运的自动导引运输车

摘要

本发明属于智能汽车搬运领域，涉及一种低底盘托轮胎举升型的汽车搬运自动导引运输车，包括：机架、前轮转向系统、举升系统、托轮胎系统、导航与定位系统和电控系统。由于采用上述技术方案，本发明具有以下特点：采用机械设计、液压系统、电控系统等多个领域的技术，前驱转向驱动桥+后定向轮轮系方案，具备直行、以一定半径转弯、直角转弯能力。后定向轮采用2组4轮系统，降低轮胎直径，实现低底盘。托轮胎系统通过油缸驱动连杆机构，实现夹紧和折叠动作，结构简单，可靠性高。油缸行程极限位与被驱动机构工作极限位相对应，保证系统可靠性。

主权项

1.一种汽车搬运的自动导引运输车，该自动导引运输车包括：车头机架、底盘车架、导航与定位系统、液压系统、检测与测量系统和电控系统；其特征在于，该自动导引运输车还包括前轮转向系统、举升系统和托轮胎系统；其中，所述举升系统包括鹅颈举升系统和轮组举升系统；所述鹅颈举升系统设置在所述底盘车架与车头机架的连接处，实现底盘车架单独举升和下降，通过安装在所述底盘车架上的轮组举升系统实现搬运AGV的低位和高位两种工作状态；所述前轮转向系统配合所述轮组举升系统实现以一定半径转弯、90°直角转弯能力；所述托轮胎系统设置在所述底盘车架的两端，实现运输车辆的车轮的夹紧和固定。