[发明专利]一种汽车搬运的自动导引运输车

权利要求书

1.一种汽车搬运的自动导引运输车，其特征在于，该自动导引运输车包括：车头机架、前轮转向系统、底盘车架、举升系统、托轮胎系统、导航与定位系统、液压系统、检测与测量系统以及电控系统；

其中，所述车头机架，用于装载所述前轮转向系统、导航与定位系统、液压系统和电控系统；

所述前轮转向系统，用于对自动导引运输车的行进控制实现转向；

所述底盘车架，用于装载举升系统和托轮胎系统；

所述举升系统，用于将被移动车辆抬升；

所述托轮胎系统，用于将被移动车辆的轮胎抬升；

所述导航与定位系统，用于控制自动导引运输车的行驶方向和定位；

所述液压系统，用于向前轮转向系统、举升系统和托轮胎系统提供动力；

所述检测与测量系统，用于识别被移动车辆的位置、行驶过程中障碍物的检测和对车辆运行状态数据的采集；

所述电控系统，用于控制所述举升系统、托轮胎系统、导航与定位系统、液压系统以及检测与测量系统，并提供电源；

所述检测与测量系统、前轮转向系统、导航与定位系统、液压系统和电控系统安装在所述车头机架上，所述车头机架末端与所述底盘车架的一端连接，举升系统和托轮胎系统安装在所述底盘车架上；

所述前轮转向系统包括转向驱动桥、轮辋、轮胎、板簧总成、转向油缸和角度传感器；

所述转向驱动桥两端分别通过螺栓连接所述轮辋，所述轮胎套结在所述轮辋上，所述板簧总成设置在所述转向驱动桥和车头机架之间，并通过U型螺栓连接，所述转向油缸通过第一连接叉耳安装在转向驱动桥和车头机架之间，角度传感器与转向油缸平行安装；

所述举升系统包括鹅颈举升系统和轮组举升系统；

所述鹅颈举升系统包括举升液压油缸系统和鹅颈举升架，所述举升液压油缸系统安装在鹅颈举升架上，鹅颈举升架的一端通过螺钉和销钉与底盘车架连接，另一端通过C型导向滑块与车头机架的导柱连接；

所述轮组举升系统包括对称布置的左轮组举升装置和右轮组举升装置；所述左轮组举升装置和右轮组举升装置对称设置在所述底盘车架靠近中心位置的下端，分别通过第二连接叉耳和第三连接叉耳与底盘车架连接；

所述左轮组举升装置和右轮组举升装置均由举升液压油缸、实心轮胎和连接支架组成；

其中，所述实心轮胎安装在连接支架上，所述举升液压油缸设置在所述连接支架与所述底盘车架之间。

2.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述托轮胎系统包括前端夹紧与折叠组件和后端夹紧与折叠组件，

2个所述前端夹紧与折叠组件对称设置在所述底盘车架前端的两侧，2个所述后端夹紧与折叠组件对称设置在所述底盘车架后端的两侧。

3.根据权利要求2所述的自动导引运输车，其特征在于，所述前端夹紧与折叠组件包括第一托杆、第二托杆、前驱动液压缸和固定转轴，2个所述第一托杆对称安装在所述底盘车架的侧边上，所述前驱动液压缸安装在所述底盘车架的横梁上，2个固定转轴对称设置在所述前驱动液压缸两端的所述底盘车架的底部，所述前驱动液压缸分别与2个固定转轴的一端传动连接，2个所述第二托杆分别设置在所述底盘车架的侧边上，并分别与2个所述固定转轴连接，通过所述固定转轴实现第二托杆收起或夹紧；

所述后端夹紧与折叠组件包括第三托杆、第四托杆、第一后驱动液压缸、第二后驱动液压缸、第一后固定转轴和第二后固定转轴，所述第一后驱动液压缸和第二后驱动液压缸安装在所述底盘车架的底部，2个第一后固定转轴和第二后固定转轴分别对称设置在所述第一后驱动液压缸和第二后驱动液压缸的两端，2个所述第一托杆分别安装在2个所述第一后固定转轴上，并与所述第一后驱动液压缸连接，2个所述第二托杆分别安装在2个所述第二后固定转轴上，并与所述第二后驱动液压缸连接，实现第三托杆和第四托杆收起或夹紧。

4.根据权利要求1所述的自动导引运输车，其特征在于，所述导航与定位系统为惯性导航系统，所述惯性导航系统用螺钉连接固定在车头机架中间层的对称轴线上。