[发明专利]一种圆形货架缓存系统

摘要

本发明涉及货架缓存技术领域，公开了一种圆形货架缓存系统。其包括多个沿圆周分布的货架，每个货架上均包括搁置格口和运输格口，搁置格口用于放置周转箱。运输车能够装载周转箱，并通过运输格口出入缓存库。机器人位于缓存库的中心，机器人带动周转箱在搁置格口和运输车之间切换。本发明中的缓存库不必再额外设置供周转箱出库和入库的开口，增加了储存周转箱的数量，提高了纵向空间的利用率，且使得周转箱的出库和入库更自由，机器人只需转动至周转箱所在的货架处，而运输车也可通过该货架上的运输格口入库，机器人将周转箱放置于运输车上，装载周转箱的运输车从运输格口出库，缩短了机器人的运动路径，提高了周转箱的出库和入库效率。

主权项

1.一种圆形货架缓存系统，其特征在于，包括：缓存库(100)，所述缓存库(100)包括若干个货架(1)，若干个所述货架(1)呈圆周分布，且每个所述货架(1)均包括搁置格口(11)和运输格口(12)，所述搁置格口(11)被配置为放置盛有货物的周转箱(2)；运输车(3)，所述运输车(3)能够装载所述周转箱(2)，且所述运输车(3)能够通过所述运输格口(12)出入所述缓存库(100)；机器人(4)，所述机器人(4)位于所述缓存库(100)的中心，且所述机器人(4)被配置为带动所述周转箱(2)在所述搁置格口(11)和所述运输车(3)之间切换。